15 Publikationen

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[15]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Automated Door Detection with a 3D-Sensor
Meyer zu Borgsen S, Schöpfer M, Ziegler L, Wachsmuth S (2014)
In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE: 276-282.
PUB | DOI | WoS
 
[14]
2013 | Report | PUB-ID: 2562205
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013
Ziegler L, Wittrowski J, Schöpfer M, Siepmann F, Wachsmuth S (2013) .
PUB | PDF
 
[13]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Springer: 403-415.
PUB | DOI | WoS
 
[12]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification
Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Prassler E, Bischoff R, Burgard W, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U, Zönner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin: Springer: 417-430.
PUB | DOI | WoS
 
[11]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896
Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback
Haschke R, Schöpfer M, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele G and NM and L (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Springer: 431-440.
PUB | DOI
 
[10]
2012 | Report | PUB-ID: 2517334
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012
Wachsmuth S, Siepmann F, Ziegler L, Lier F, Schöpfer M (2012) .
PUB | PDF
 
[9]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849
A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction
Meier M, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2011)
IEEE Transactions on Robotics 27(3): 630-635.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[8]
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer M (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot
Schöpfer M, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: 444-449.
PUB | DOI
 
[6]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: International Symposium on Robotics. 1-7.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Acquisition and Application of a Tactile Database
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G (2007)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE: 1517-1522.
PUB | DOI
 
[1]
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Dynamic Tactile Sensing for Object Identification
Heidemann G, Schöpfer M (2004)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation.(April). New Orleans: IEEE: 813-818.
PUB | DOI
 

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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Automated Door Detection with a 3D-Sensor
Meyer zu Borgsen S, Schöpfer M, Ziegler L, Wachsmuth S (2014)
In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE: 276-282.
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2013 | Report | PUB-ID: 2562205
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013
Ziegler L, Wittrowski J, Schöpfer M, Siepmann F, Wachsmuth S (2013) .
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Springer: 403-415.
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[12]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification
Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Prassler E, Bischoff R, Burgard W, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U, Zönner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin: Springer: 417-430.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896
Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback
Haschke R, Schöpfer M, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele G and NM and L (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Springer: 431-440.
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2012 | Report | PUB-ID: 2517334
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012
Wachsmuth S, Siepmann F, Ziegler L, Lier F, Schöpfer M (2012) .
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849
A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction
Meier M, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2011)
IEEE Transactions on Robotics 27(3): 630-635.
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[8]
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer M (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
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[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot
Schöpfer M, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: 444-449.
PUB | DOI
 
[6]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: International Symposium on Robotics. 1-7.
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[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Acquisition and Application of a Tactile Database
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G (2007)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE: 1517-1522.
PUB | DOI
 
[1]
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Dynamic Tactile Sensing for Object Identification
Heidemann G, Schöpfer M (2004)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation.(April). New Orleans: IEEE: 813-818.
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