15 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302Automated Door Detection with a 3D-SensorPUB | DOI | WoS
Meyer zu Borgsen S, Schöpfer M, Ziegler L, Wachsmuth S (2014)
In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE: 276-282. -
2013 | Report | PUB-ID: 2562205
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013PUB | PDF
Ziegler L, Wittrowski J, Schöpfer M, Siepmann F, Wachsmuth S (2013) . -
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867A High-Speed Tactile Sensor for Slip DetectionPUB | DOI | WoS
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin, Heidelberg: Springer: 403-415. -
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886Identifying Relevant Tactile Features for Object IdentificationPUB | DOI | WoS
Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Prassler E, Bischoff R, Burgard W, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U, Zönner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin: Springer: 417-430. -
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile FeedbackPUB | DOI
Haschke R, Schöpfer M, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele G and NM and L (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin, Heidelberg: Springer: 431-440. -
2012 | Report | PUB-ID: 2517334
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012PUB | PDF
Wachsmuth S, Siepmann F, Ziegler L, Lier F, Schöpfer M (2012) . -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849A Probabilistic Approach to Tactile Shape ReconstructionPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Meier M, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2011)
IEEE Transactions on Robotics 27(3): 630-635. -
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight RobotPUB | DOI
Schöpfer M, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Jinan, China: IEEE: 444-449. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient SlippagePUB | PDF | Download (ext.)
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: International Symposium on Robotics. 1-7. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile DataPUB
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual ScenarioPUB
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915Evaluation of Tactile Features for Object CategorizationPUB
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919Acquisition and Application of a Tactile DatabasePUB | DOI
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G (2007)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE: 1517-1522. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908Dynamic Tactile Sensing for Object IdentificationPUB | DOI
Heidemann G, Schöpfer M (2004)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation.(April). New Orleans: IEEE: 813-818.