15 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302Meyer zu Borgsen, S., Schöpfer, M., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2014). Automated Door Detection with a 3D-Sensor. Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on (S. 276-282). Gehalten auf der Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, IEEE. doi:10.1109/CRV.2014.44.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886Schöpfer, M., Pardowitz, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser & M. Zönner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (S. 417-430). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_28.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867Schürmann, C., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 403-415). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_27.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896Haschke, R., Schöpfer, M. & Ritter, H. (2012). Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke & G. and N.M. and L. Hägele (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 431-440). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_29.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849Meier, M., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction. IEEE Transactions on Robotics, 27(3), 630-635. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TRO.2011.2120830.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429Schöpfer, M. (2011). Tactile perception of cognitive robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923Schöpfer, M., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation (S. 444-449). Jinan, China: IEEE. doi:10.1109/WCICA.2010.5553773.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics (S. 1-6). Munich, Germany: IEEE.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919Schöpfer, M., Ritter, H. & Heidemann, G. (2007). Acquisition and Application of a Tactile Database. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007 (S. 1517-1522). Gehalten auf der ICRA 2007, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2007.363539.
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