15 Publikationen
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H. Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification. In: Prassler E, Bischoff R, Burgard W, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol 76. Berlin: Springer; 2012: 417-430.PUB | DOI | WoS
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H. A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 403-415.PUB | DOI | WoS
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896Haschke R, Schöpfer M, Ritter H. Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele G and NM and L, eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 431-440.PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849Meier M, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H. A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction. IEEE Transactions on Robotics. 2011;27(3):630-635.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429Schöpfer M. Tactile perception of cognitive robots. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2011.PUB | Dateien verfügbar
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923Schöpfer M, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H. Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: IEEE; 2010: 444-449.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H. Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. 2010: 1-7.PUB | PDF | Download (ext.)
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H. Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE; 2009: 1-6.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H. Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris; 2009.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H. Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris; 2009.PUB
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