PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302

  Meyer zu Borgsen, S.; Schöpfer, M.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2014): Automated Door Detection with a 3D-Sensor. In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE. S. 276-282.

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  2013 | Report | PUB-ID: 2562205

  Ziegler, L.; Wittrowski, J.; Schöpfer, M.; Siepmann, F.; Wachsmuth, S. (2013): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886

  Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification. In: Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zönner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 417-430.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867

  Schürmann, C.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Walter Nowak; Paul Plöger; Uli Reiser; Marius Zöllner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 403-415.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896

  Haschke, R.; Schöpfer, M.; Ritter, H. (2012): Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Gisbert and Nebel Martin and Lawitzky Hägele (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 431-440.

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  2012 | Report | PUB-ID: 2517334

  Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F.; Schöpfer, M. (2012): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849

  Meier, M.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction IEEE Transactions on Robotics,27:(3): 630-635.

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429

  Schöpfer, M. (2011): Tactile perception of cognitive robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923

  Schöpfer, M.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: IEEE. S. 444-449.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857

  Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. S. 1-7.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911

  Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE. S. 1-6.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932

  Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915

  Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919

  Schöpfer, M.; Ritter, H.; Heidemann, G. (2007): Acquisition and Application of a Tactile Database. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE. S. 1517-1522.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908

  Heidemann, G.; Schöpfer, M. (2004): Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. New Orleans: IEEE. S. 813-818.

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