PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302

  S. Meyer zu Borgsen, M. Schöpfer, L. Ziegler, and S. Wachsmuth, in Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, Ieee, 2014, p. 276-282.

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• [14]
  

  2013 | Report | PUB-ID: 2562205

  L. Ziegler, J. Wittrowski, M. Schöpfer, F. Siepmann, and S. Wachsmuth, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013, 2013.

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• [13]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886

  M. Schöpfer, M. Pardowitz, R. Haschke, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser, M. Zönner, et al.), Springer, Berlin, 2012, p. 417-430.

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• [12]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867

  C. Schürmann, M. Schöpfer, R. Haschke, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser, et al.), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 403-415.

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• [11]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896

  R. Haschke, M. Schöpfer, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. and N.M. and L. Hägele), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 431-440.

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• [10]
  

  2012 | Report | PUB-ID: 2517334

  S. Wachsmuth, F. Siepmann, L. Ziegler, F. Lier, and M. Schöpfer, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012, 2012.

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• [9]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849

  M. Meier, M. Schöpfer, R. Haschke, and H. Ritter, “A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction”, IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27, 630-635.

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• [8]
  

  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429

  M. Schöpfer, Tactile perception of cognitive robots, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2011.

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• [7]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923

  M. Schöpfer, F. Schmidt, M. Pardowitz, and H. Ritter, in Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Jinan, China, 2010, p. 444-449.

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• [6]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857

  M. Schöpfer, C. Schürmann, M. Pardowitz, and H. Ritter, in International Symposium on Robotics, 2010, p. 1-7.

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• [5]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911

  M. Schöpfer, M. Pardowitz, and H. Ritter, in 14th International Conference on Advanced Robotics, Ieee, Munich, Germany, 2009, p. 1-6.

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• [4]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932

  M. Schöpfer, C. Schürmann, F. Schmidt, M. Pardowitz, and H. Ritter, in Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS, Paris, 2009.

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• [3]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915

  M. Schöpfer, M. Pardowitz, and H. Ritter, in Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS, Paris, 2009.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919

  M. Schöpfer, H. Ritter, and G. Heidemann, in Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007, Ieee, 2007, p. 1517-1522.

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• [1]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908

  G. Heidemann, and M. Schöpfer, in Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, Ieee, New Orleans, 2004, p. 813-818.

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