PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation
  Büscher G (2020)
  Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis
  Tandon A, Büscher G, Haschke R, Ritter H (Unpublished)
  In: International Workshop on Smart Skins. Cheng G, TU München (Eds); München.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
  Moringen A, Aswolinkiy W, Büscher G, Walck G, Haschke R, Ritter H (2018)
  In: IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies
  Bianchi M, Haschke R, Büscher G, Ciotti S, Carbonaro N, Tognetti A (2016)
  Electronics 5(3): 42.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
  Büscher G, Meier M, Walck G, Haschke R, Ritter H (2015)
  In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE): 1514-1519.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor
  Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2015)
  Robotics and Autonomous Systems 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Tactile dataglove with fabric-based sensors
  Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
  Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.

  PUB | DOI
   
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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor
  Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
  Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.

  PUB
   
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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik
  Büscher G (2011)
  Bielefeld: Universitätsbibliothek.

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