PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher, Gereon. Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. Bielefeld University, 2020.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763

  Büscher, Gereon, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis”. International Workshop on Smart Skins. Ed. Gordon Cheng and TU München. München, 2018.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  Tandon, Akshat, Büscher, Gereon, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis”. International Workshop on Smart Skins. Ed. Gordon Cheng and TU München. München, Unpublished.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen, Alexandra, Aswolinkiy, Witali, Büscher, Gereon, Walck, Guillaume, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment”. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2018.

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi, Matteo, Haschke, Robert, Büscher, Gereon, Ciotti, Simone, Carbonaro, Nicola, and Tognetti, Alessandro. “A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies”. Electronics 5.3 (2016): 42.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher, Gereon, Meier, Martin, Walck, Guillaume, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin”. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), 2015. 1514-1519.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, Gereon, Kõiva, Risto, Schürmann, Carsten, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor”. Robotics and Autonomous Systems 63.SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction (2015): 244-252.

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367

  Büscher, Gereon, Mahlich, Gerhard, Kõiva, Risto, Schürmann, Carsten, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft”. 58. Ergotherapie Kongress. Ed. DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V. 2013.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, Gereon, Kõiva, Risto, Schürmann, Carsten, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Tactile dataglove with fabric-based sensors”. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan, 2012.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, Gereon, Kõiva, Risto, Schürmann, Carsten, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal, 2012.

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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher, Gereon. Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek, 2011.

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