PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher G. Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. Bielefeld University; 2020.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763

  Büscher G, Haschke R, Ritter H. Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis. In: Cheng G, TU München, eds. International Workshop on Smart Skins. München; 2018.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  Tandon A, Büscher G, Haschke R, Ritter H. Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis. In: Cheng G, TU München, eds. International Workshop on Smart Skins. München; Unpublished.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen A, Aswolinkiy W, Büscher G, Walck G, Haschke R, Ritter H. Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. In: IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2018.

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi M, Haschke R, Büscher G, Ciotti S, Carbonaro N, Tognetti A. A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics. 2016;5(3): 42.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher G, Meier M, Walck G, Haschke R, Ritter H. Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE); 2015: 1514-1519.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems. 2015;63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction):244-252.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367

  Büscher G, Mahlich G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft. In: DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V., ed. 58. Ergotherapie Kongress. 2013.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Tactile dataglove with fabric-based sensors. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.

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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher G. Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek; 2011.

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