PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher, G., 2020. Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation, Bielefeld University.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763

  Büscher, G., Haschke, R., & Ritter, H., 2018. Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis. In G. Cheng & TU München, eds. International Workshop on Smart Skins. München.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  Tandon, A., et al., Unpublished. Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis. In G. Cheng & TU München, eds. International Workshop on Smart Skins. München.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen, A., et al., 2018. Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. In IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi, M., et al., 2016. A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics, 5(3): 42.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher, G., et al., 2015. Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. In 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), pp. 1514-1519.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G., et al., 2015. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), p 244-252.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367

  Büscher, G., et al., 2013. Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft. In DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V., ed. 58. Ergotherapie Kongress.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G., et al., 2012. Tactile dataglove with fabric-based sensors. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G., et al., 2012. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.

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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher, G., 2011. Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik, Bielefeld: Universitätsbibliothek.

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