11 Publikationen
-
2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879
Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-RotationPUB | Dateien verfügbar | DOI
Büscher, Gereon, Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. (). , 2020 -
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763
Tactile Sensor Units for Robotic Hand ProsthesisPUB | PDF
Büscher, Gereon, Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis. International Workshop on Smart Skins (). München, 2018 -
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317
Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand ProsthesisPUB | PDF
Tandon, Akshat, Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis. International Workshop on Smart Skins (). München, 2018 -
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733
Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D EnvironmentPUB | PDF
Moringen, Alexandra, Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (). , 2018 -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction StudiesPUB | DOI | WoS
Bianchi, Matteo, A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics 5 (3). , 2016 -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skinPUB | PDF | DOI
Büscher, Gereon, Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (). Piscataway, NJ, 2015 -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Flexible and stretchable fabric-based tactile sensorPUB | DOI | WoS
Büscher, Gereon, Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems 63 (SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction). , 2015 -
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367
Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem SchaftPUB | PDF
Büscher, Gereon, Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft. 58. Ergotherapie Kongress (). , 2013 -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391Tactile dataglove with fabric-based sensorsPUB | DOI
Büscher, Gereon, Tactile dataglove with fabric-based sensors. (). , 2012 -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Flexible and stretchable fabric-based tactile sensorPUB
Büscher, Gereon, Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. (). , 2012 -
2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617
Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine TaktilsensorikPUB | PDF
Büscher, Gereon, Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. (). Bielefeld, 2011