PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Alle markieren

• [11]
  

  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher, G. (2020). Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2966879.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [10]
  

  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763

  Büscher, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis. In G. Cheng & TU München (Hrsg.), International Workshop on Smart Skins. Gehalten auf der International Workshop on Smart Skins, München.

  PUB | PDF
   
• [9]
  

  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  Tandon, A., Büscher, G., Haschke, R. & Ritter, H. (Unpublished). Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis. In G. Cheng & TU München (Hrsg.), International Workshop on Smart Skins. Gehalten auf der International Workshop on Smart Skins, München.

  PUB | PDF
   
• [8]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen, A., Aswolinkiy, W., Büscher, G., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Gehalten auf der BioRob 2018. The 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.

  PUB | PDF
   
• [7]
  

  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi, M., Haschke, R., Büscher, G., Ciotti, S., Carbonaro, N. & Tognetti, A. (2016). A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics, 5(3): 42. MDPI AG. doi:10.3390/electronics5030042.

  PUB | DOI | WoS
   
• [6]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 1514-1519). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/iros.2015.7353568.

  PUB | PDF | DOI
   
• [5]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.

  PUB | DOI | WoS
   
• [4]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367

  Büscher, G., Mahlich, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft. In DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V. (Hrsg.), 58. Ergotherapie Kongress. Gehalten auf der 58. Ergotherapie Kongress.

  PUB | PDF
   
• [3]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Tactile dataglove with fabric-based sensors. Gehalten auf der Humanoids 2012. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651521.

  PUB | DOI
   
• [2]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.

  PUB
   
• [1]
  

  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher, G. (2011). Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek.

  PUB | PDF