PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  G. Büscher, Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation, Bielefeld University, 2020.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763

  G. Büscher, R. Haschke, and H. Ritter, “Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis”, International Workshop on Smart Skins, G. Cheng and TU München, eds., München: 2018.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  A. Tandon, et al., “Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis”, International Workshop on Smart Skins, G. Cheng and TU München, eds., München: Unpublished.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  A. Moringen, et al., “Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment”, IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018.

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  M. Bianchi, et al., “A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies”, Electronics, vol. 5, 2016, : 42.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  G. Büscher, et al., “Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 63, 2015, pp. 244-252.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  G. Büscher, et al., “Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin”, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), 2015, pp.1514-1519.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367

  G. Büscher, et al., “Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft”, 58. Ergotherapie Kongress, DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V., ed., 2013.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  G. Büscher, et al., “Tactile dataglove with fabric-based sensors”, Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan, 2012.

  PUB | DOI
   
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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  G. Büscher, et al., “Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal, 2012.

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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  G. Büscher, Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik, Bielefeld: Universitätsbibliothek, 2011.

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