PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher, G. (2020). Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. Bielefeld University.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen, A., Aswolinkiy, W., Büscher, G., Walck, G., Haschke, R., and Ritter, H. (2018). “Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment” in IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi, M., Haschke, R., Büscher, G., Ciotti, S., Carbonaro, N., and Tognetti, A. (2016). A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics 5:42.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R., and Ritter, H. (2015). “Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin” in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), 1514-1519.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems 63, 244-252.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2012).“Tactile dataglove with fabric-based sensors”. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2012).“Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.

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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher, G. (2011). Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek.

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