PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher, G.: Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. Bielefeld University (2020).

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen, A., Aswolinkiy, W., Büscher, G., Walck, G., Haschke, R., Ritter, H.: Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. (2018).

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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi, M., Haschke, R., Büscher, G., Ciotti, S., Carbonaro, N., Tognetti, A.: A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics. 5, : 42 (2016).

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R., Ritter, H.: Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 1514-1519. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), Piscataway, NJ (2015).

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems. 63, 244-252 (2015).

  PUB | DOI | WoS
   
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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Tactile dataglove with fabric-based sensors. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan (2012).

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal (2012).

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  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher, G.: Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Universitätsbibliothek, Bielefeld (2011).

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