PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Alle markieren

• [11]
  

  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2966879

  Büscher, G.: Tactile-Glove In-Hand-Manipulation experiment data from Cube- & Rubber-Duck-Rotation. Bielefeld University (2020).

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [10]
  

  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 3000763

  Büscher, G., Haschke, R., Ritter, H.: Tactile Sensor Units for Robotic Hand Prosthesis. In: Cheng, G. and TU München (eds.) International Workshop on Smart Skins. München (2018).

  PUB | PDF
   
• [9]
  

  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317

  Tandon, A., Büscher, G., Haschke, R., Ritter, H.: Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis. In: Cheng, G. and TU München (eds.) International Workshop on Smart Skins. München (Unpublished).

  PUB | PDF
   
• [8]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733

  Moringen, A., Aswolinkiy, W., Büscher, G., Walck, G., Haschke, R., Ritter, H.: Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. (2018).

  PUB | PDF
   
• [7]
  

  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868

  Bianchi, M., Haschke, R., Büscher, G., Ciotti, S., Carbonaro, N., Tognetti, A.: A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies. Electronics. 5, : 42 (2016).

  PUB | DOI | WoS
   
• [6]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289

  Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R., Ritter, H.: Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 1514-1519. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), Piscataway, NJ (2015).

  PUB | PDF | DOI
   
• [5]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems. 63, 244-252 (2015).

  PUB | DOI | WoS
   
• [4]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367

  Büscher, G., Mahlich, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft. In: DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V. (ed.) 58. Ergotherapie Kongress. (2013).

  PUB | PDF
   
• [3]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Tactile dataglove with fabric-based sensors. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan (2012).

  PUB | DOI
   
• [2]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal (2012).

  PUB
   
• [1]
  

  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617

  Büscher, G.: Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Universitätsbibliothek, Bielefeld (2011).

  PUB | PDF