23 Publikationen
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668Wienke, J., Linnenbaum, J., Buckermann, F., Krome, N. & Wrede, S. (2018). Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2930668.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544Wienke, J., Wigand, D.L., Köster, N. & Wrede, S. (2018). Model-Based Performance Testing for Robotics Software Components. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00013.
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2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2913636.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467Wienke, J. & Wrede, S. (2016). Continuous Regression Testing for Component Resource Utilization. 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Gehalten auf der 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, IEEE. doi:10.1109/SIMPAR.2016.7862407.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911Wienke, J. & Wrede, S. (2016). A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900911.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912Wienke, J. & Wrede, S. (2016). A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900912.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600Wienke, J. & Wrede, S. (2016). Autonomous Fault Detection for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). Gehalten auf der 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759507.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863Wienke, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wrede, S. (2016). A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In L. Alboul, D. Damian & J.M. Aitken (Hrsg.), Towards Autonomous Robotic Systems (S. 339-350). Gehalten auf der 17th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS-16), Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-40379-3_35.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in Computer Science ). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736Lier, F., Wienke, J. & Wrede, S. (2013). Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. Jenkins User Conference. Gehalten auf der Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110Wienke, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2012). A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks (Lecture Notes in Computer Science). In I. Noda, N. Ando, D. Brugali & J. Kuffner (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 323-334). Gehalten auf der SIMPAR 2012, Berlin: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_30.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247Sanchez-Riera, J., Alameda-Pineda, X., Wienke, J., Deleforge, A., Arias, S., Cech, J., Wrede, S. & Horaud, R. (2012). Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Čech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2012). RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities. Journal on Multimodal User Interfaces, 7(1-2), 79-91. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12193-012-0111-y.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085Wienke, J., Klotz, D. & Wrede, S. (2012). A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In J. Edlund, D. Heylen & P. Paggio (Hrsg.), LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Cech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2011). The Ravel Data Set. In D. Heylen, P. Paggio & M. Kipp (Hrsg.), ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555Wienke, J. & Wrede, S. (2011). A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) (S. 1183-1190). Gehalten auf der IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), IEEE. doi:10.1109/sii.2011.6147617.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429Wienke, J., Lier, F., Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. Jenkins User Conference. Gehalten auf der 2011 Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.