16 Publikationen

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[16]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
Maycock, J.; Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ. S. 2947-2952.
PUB | DOI
 
[15]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.
PUB | DOI | WoS
 
[14]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566
Steffen, J. F.; Maycock, J.; Ritter, H. (2011): Robust dataglove mapping for recording human hand postures. In: International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7102). S. 34-45.
PUB | DOI
 
[13]
2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304149 OA
Steffen, J. F. (2010): Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010 OA
Steffen, J. F.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999
Steffen, J. F.; Oztop, E.; Ritter, H. (2010): Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control. IEEE. S. 75-80.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.
PUB | PDF
 
[9]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887
Steffen, J. F.; Klanke, S.; Vijayakumar, S.; Ritter, H. (2009): Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. In: 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Berlin, Heidelberg: Springer.
PUB | DOI
 
[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4785-4790.
PUB | PDF | DOI
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M.; Steffen, J. F.; Ritter, H. (2009): Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 589-596.
PUB | DOI
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893
Steffen, J. F.; Klanke, S.; Vijayakumar, S.; Ritter, H. (2009): Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. In: ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots.
PUB
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 607-614.
PUB | DOI
 
[4]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Using Manifolds for Dextrous Hand Control. In: Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments.
PUB
 
[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2738-2743.
PUB | DOI
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | DOI
 
[1]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. In: Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007.
PUB
 

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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
Maycock, J.; Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ. S. 2947-2952.
PUB | DOI
 
[15]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.
PUB | DOI | WoS
 
[14]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566
Steffen, J. F.; Maycock, J.; Ritter, H. (2011): Robust dataglove mapping for recording human hand postures. In: International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7102). S. 34-45.
PUB | DOI
 
[13]
2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304149 OA
Steffen, J. F. (2010): Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010 OA
Steffen, J. F.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999
Steffen, J. F.; Oztop, E.; Ritter, H. (2010): Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control. IEEE. S. 75-80.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.
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[9]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887
Steffen, J. F.; Klanke, S.; Vijayakumar, S.; Ritter, H. (2009): Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. In: 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Berlin, Heidelberg: Springer.
PUB | DOI
 
[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4785-4790.
PUB | PDF | DOI
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M.; Steffen, J. F.; Ritter, H. (2009): Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 589-596.
PUB | DOI
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893
Steffen, J. F.; Klanke, S.; Vijayakumar, S.; Ritter, H. (2009): Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. In: ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots.
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[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 607-614.
PUB | DOI
 
[4]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Using Manifolds for Dextrous Hand Control. In: Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments.
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[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2738-2743.
PUB | DOI
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
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[1]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. In: Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007.
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