PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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• [16]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540

  Maycock, J.; Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ. S. 2947-2952.

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• [15]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974

  Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.

  PUB | DOI | WoS
   
• [14]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566

  Steffen, J. F.; Maycock, J.; Ritter, H. (2011): Robust dataglove mapping for recording human hand postures. In: International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7102). S. 34-45.

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• [13]
  

  2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304149

  Steffen, J. F. (2010): Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.

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• [12]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen, J. F.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).

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• [11]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999

  Steffen, J. F.; Oztop, E.; Ritter, H. (2010): Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control. IEEE. S. 75-80.

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• [10]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993

  Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.

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• [9]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902

  Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4785-4790.

  PUB | PDF | DOI
   
• [8]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887

  Steffen, J. F.; Klanke, S.; Vijayakumar, S.; Ritter, H. (2009): Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. In: 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Berlin, Heidelberg: Springer.

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• [7]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826

  Pardowitz, M.; Steffen, J. F.; Ritter, H. (2009): Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 589-596.

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• [6]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898

  Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 607-614.

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• [5]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893

  Steffen, J. F.; Klanke, S.; Vijayakumar, S.; Ritter, H. (2009): Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. In: ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots.

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• [4]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878

  Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Using Manifolds for Dextrous Hand Control. In: Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments.

  PUB
   
• [3]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883

  Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2738-2743.

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• [2]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621

  Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.

  PUB | PDF | DOI
   
• [1]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227

  Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. In: Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007.

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