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[16]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
Maycock, J., Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2947-2952). Gehalten auf der IROS 2011, IEEE/RSJ. doi:10.1109/iros.2011.6095004.
PUB | DOI
 
[15]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.
PUB | DOI | WoS
 
[14]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566
Steffen, J.F., Maycock, J. & Ritter, H. (2011). Robust dataglove mapping for recording human hand postures (Lecture Notes in Computer Science). International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) (S. 34-45). Gehalten auf der ICIRA 2011, Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_4.
PUB | DOI
 
[13]
2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304149 OA
Steffen, J.F. (2010). Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010 OA
Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids). doi:10.1109/ICHR.2010.5686830.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999
Steffen, J.F., Oztop, E. & Ritter, H. (2010). Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control (S. 75-80). Gehalten auf der 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/IROS.2010.5651216.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2010). Neural competition for motion segmentation. 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN) (S. 59-64). Bruges (Belgium): d-side.
PUB | PDF
 
[9]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887
Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Gehalten auf der WSOM 2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-02397-2_34.
PUB | DOI
 
[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4785-4790). Gehalten auf der IROS. doi:10.1109/IROS.2009.5354030.
PUB | PDF | DOI
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M., Steffen, J.F. & Ritter, H. (2009). Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 589-596). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_74.
PUB | DOI
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893
Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots. Gehalten auf der ICRA 2009.
PUB
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 607-614). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_76.
PUB | DOI
 
[4]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Using Manifolds for Dextrous Hand Control. Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments. Gehalten auf der RSS 2008.
PUB
 
[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2738-2743). Gehalten auf der IROS 2008, IEEE. doi:10.1109/IROS.2008.4650720.
PUB | DOI
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.
PUB | DOI
 
[1]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
Maycock, J., Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2947-2952). Gehalten auf der IROS 2011, IEEE/RSJ. doi:10.1109/iros.2011.6095004.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.
PUB | DOI | WoS
 
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566
Steffen, J.F., Maycock, J. & Ritter, H. (2011). Robust dataglove mapping for recording human hand postures (Lecture Notes in Computer Science). International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) (S. 34-45). Gehalten auf der ICIRA 2011, Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_4.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304149 OA
Steffen, J.F. (2010). Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010 OA
Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids). doi:10.1109/ICHR.2010.5686830.
PUB | PDF | DOI
 
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999
Steffen, J.F., Oztop, E. & Ritter, H. (2010). Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control (S. 75-80). Gehalten auf der 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/IROS.2010.5651216.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2010). Neural competition for motion segmentation. 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN) (S. 59-64). Bruges (Belgium): d-side.
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[9]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887
Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Gehalten auf der WSOM 2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-02397-2_34.
PUB | DOI
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4785-4790). Gehalten auf der IROS. doi:10.1109/IROS.2009.5354030.
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[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M., Steffen, J.F. & Ritter, H. (2009). Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 589-596). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_74.
PUB | DOI
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893
Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots. Gehalten auf der ICRA 2009.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 607-614). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_76.
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[4]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Using Manifolds for Dextrous Hand Control. Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments. Gehalten auf der RSS 2008.
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[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2738-2743). Gehalten auf der IROS 2008, IEEE. doi:10.1109/IROS.2008.4650720.
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[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.
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[1]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007).
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