PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540

  Maycock, J., Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2947-2952). Gehalten auf der IROS 2011, IEEE/RSJ. doi:10.1109/iros.2011.6095004.

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• [15]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974

  Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.

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• [14]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566

  Steffen, J.F., Maycock, J. & Ritter, H. (2011). Robust dataglove mapping for recording human hand postures (Lecture Notes in Computer Science). International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) (S. 34-45). Gehalten auf der ICIRA 2011, Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_4.

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• [13]
  

  2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304149

  Steffen, J.F. (2010). Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.

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• [12]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids). doi:10.1109/ICHR.2010.5686830.

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• [11]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999

  Steffen, J.F., Oztop, E. & Ritter, H. (2010). Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control (S. 75-80). Gehalten auf der 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/IROS.2010.5651216.

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• [10]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993

  Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2010). Neural competition for motion segmentation. 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN) (S. 59-64). Bruges (Belgium): d-side.

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• [9]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902

  Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4785-4790). Gehalten auf der IROS. doi:10.1109/IROS.2009.5354030.

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• [8]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887

  Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Gehalten auf der WSOM 2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-02397-2_34.

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• [7]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826

  Pardowitz, M., Steffen, J.F. & Ritter, H. (2009). Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 589-596). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_74.

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• [6]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898

  Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 607-614). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_76.

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• [5]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893

  Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots. Gehalten auf der ICRA 2009.

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• [4]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878

  Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Using Manifolds for Dextrous Hand Control. Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments. Gehalten auf der RSS 2008.

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• [3]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883

  Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2738-2743). Gehalten auf der IROS 2008, IEEE. doi:10.1109/IROS.2008.4650720.

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• [2]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621

  Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.

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• [1]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227

  Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007).

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