43 Publikationen
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart HomePUB | DOI
Adams M, Benda M, Saboor A, Krause AF, Rezeika A, Gembler F, Stawicki P, Hesse M, Essig K, Ben-Salem S, Islam Z, et al. (2019)
In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785Improving Kinect-2 based User-Interface InteractionPUB
Krause AF, Essig K, Schack T (2018)
In: Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Weidner R, Karafillidis A, Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität: 179-185. -
2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development)PUB
Strenge B, Schack E, Vogel L, Krause AF, Sionti M, Schack T (2017) SciTech Europa.
Congleton, U.K.: Pan European Networks. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
A Connected Chair as Part of a Smart Home EnvironmentPUB | PDF | DOI
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50. -
2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551Shape Recognition Through Tactile Contour TracingPUB | DOI
Krause AF, Harischandra N, Dürr V (2015)
In: Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Nguyen NT, Kowalczyk R, Duval B, van den Herik J, Loiseau S, Filipe J (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9420. Cham: Springer: 54-77. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749
Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insectPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)
Frontiers in Computational Neuroscience 9: 107. -
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233Representation and Anticipation in Motor ActionPUB | DOI
Schack T, Schütz C, Krause AF, Seegelke C (2015)
In: Anticipation Across Disciplines. Nadin M (Ed); Cognitive Systems Monographs, 29. Cham: Springer Science + Business Media: 203-215. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insectsPUB
Harischandra N, Hoinville T, Krause AF, Dürr V (2015)
Program No. 799.07.2015. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insectsPUB
Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)
Presented at the Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015, Göttingen. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experimentsPUB | DOI
Theunissen L, Hertrich M, Wiljes C, Zell E, Behler C, Krause AF, Bekemeier H, Cimiano P, Botsch M, Dürr V (2014)
In: Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Duff A, Lepora NF, Mura A, Prescott TJ, Verschure PFMJ (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 8608. Cham: Springer: 308-319. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennaePUB | DOI
Hoinville T, Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2014)
In: Living Machines 2014. Duff A (Ed); Lecture Notes in Artificial Intelligence, LINAI 8608. 118-129. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognitionPUB
Krause AF, Hoinville T, Harischandra N, Dürr V (2014)
In: Proc. ICAART. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot InteractionPUB
Hoinville T, Krause AF, Schilling M, Cruse H (2014)
Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany. -
2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716411Tactile Sensing in InsectsPUB | DOI
Dürr V, Krause AF (2014)
In: Encyclopedia of Computational Neuroscience. Jaeger D, Jung R (Eds); New York, NY: Springer New York: 1-5. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insectPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Krause AF, Winkler A, Dürr V (2013)
Journal of Physiology Paris 107(1-2): 116-129. -
2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data ClassificationPUB | DOI
Krause AF, Essig K, Piefke M, Schack T (2013)
In: Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I. Iliadis L, Papadopoulos H, Jayne C (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg: 446--455. -
2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modellingPUB
Krause AF (2013)
Bielefeld. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulationPUB | DOI
Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V (2012)
Frontiers in Neurorobotics 6: 8. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigmPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Krause AF, Dürr V (2012)
Frontiers in Behavioral Neuroscience 6(30): 1-17. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approachPUB | DOI
Krause AF, Essig K, Essig-Shih L-Y, Schack T (2011)
In: Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). Iliadis L, Jayne C (Eds); 78-84. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Input Compensation Learning: modelling dynamical systemsPUB | DOI
Krause AF, Dürr V, Schack T, Cruse H (2011)
In: The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. Ding Y, Wang H, Xiong N, Hao K, Wang L (Eds); IEEE: 474-478. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379
Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learningPUB | PDF
Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T (2010)
In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. Tetzlaff R, Schwarz W, Kelber K (Eds); 190-193. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378
Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learningPUB | PDF | DOI
Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T (2010)
In: Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. 63-71. -
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären AlgorithmenPUB
Krause AF, Bläsing B, Schack T (2010)
In: Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter. Mattes K, Wollesen B (Eds); Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, 204. Hamburg: Czwalina Verlag: 145. -
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044
Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor systemPUB | PDF
Hellbach S, Krause AF, Dürr V (2010)
In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. -
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range visionPUB
Dürr V, Ache JM, Krause AF (2009)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter.PUB
Krause AF, Bläsing B, Schack T (2009)
In: 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie. Hamburg: Czwalina: 188. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden KartenPUB
Krause AF, Bläsing B, Schack T (2009)
In: Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik. Baumgärtner SD, Hänsel F, Wiemeyer J (Eds); 172-174. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969
Direct control of an active tactile sensor using echo state networksPUB | PDF | DOI
Krause AF, Bläsing B, Dürr V, Schack T (2009)
In: Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. Ritter H, Sagerer G, Dillmann R, Buss M (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 11-21. -
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling mattersPUB
Dürr V, Krause AF (2007)
Soc.Neurosci.Abs. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuityPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)
Naturwiss. 94(4): 313-318. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classificationPUB | DOI
Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B (2007)
In: Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berns K, Luksch T (Eds); Heidelberg: Springer: 240-246. -
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380Active tactile sampling patterns during insect walking and climbingPUB
Krause AF, Schütz C, Dürr V (2007)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. -
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosusPUB
Krause AF, Dürr V (2005)
In: Proc.German Zool.Soc., 98. 137-137. -
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotionPUB
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2005)
In: Proc.German Zool.Soc., 98. 63-63. -
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insectsPUB
Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
In: Proc.German Zool.Soc., 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374Tactile efficiency of insect antennae with two hinge jointsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Krause AF, Dürr V (2004)
Biological Cybernetics 91(3): 168-181. -
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375Tactile efficiency of movement strategies of insect antennaePUB
Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329. -
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insectPUB
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214. -
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349Neuroethological concepts and their transfer to walking machinesPUB | DOI | WoS
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
International Journal of Robotics Research 22(3-4): 151-167. -
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensorsPUB
Krause AF, Dürr V (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 255-255. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotionPUB
Dürr V, Krause AF (2002)
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262. -
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detectionPUB
Dürr V, Krause AF (2001)
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.