PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486

  Adams, M.; Benda, M.; Saboor, A.; Krause, A. F.; Rezeika, A.; Gembler, F.; Stawicki, P.; Hesse, M.; Essig, K.; Ben-Salem, S.; Islam, Z.; Vogelsang, A.; Jungeblut, T.; Rückert, U.; Volosyak, I. (2019): Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home. In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE.

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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785

  Krause, A. F.; Essig, K.; Schack, T. (2018): Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction . In: Robert Weidner; A Karafillidis; Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik (Hrsg.): Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität. S. 179-185.

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  2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634

  Strenge, B.; Schack, E.; Vogel, L.; Krause, A. F.; Sionti, M.; Schack, T. (2017): Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development). Congleton, U.K.: Pan European Networks.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571

  Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Chamadiya, B.; Schilling, M.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2017): A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.

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  2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233

  Schack, T.; Schütz, C.; Krause, A. F.; Seegelke, C. (2015): Representation and Anticipation in Motor Action. In: Mihai Nadin (Hrsg.): Anticipation Across Disciplines. Cham: Springer Science + Business Media. (Cognitive Systems Monographs, 29). S. 203-215.

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  2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551

  Krause, A. F.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2015): Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. In: Ngoc Thanh Nguyen; Ryszard Kowalczyk; Béatrice Duval; Jaap van den Herik; Stephane Loiseau; Joaquim Filipe (Hrsg.): Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9420). S. 54-77.

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• [37]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749

  Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect Frontiers in Computational Neuroscience,9:107

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• [36]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728

  Harischandra, N.; Hoinville, T.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects Program No. 799.07.2015

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  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240

  Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108

  Krause, A. F.; Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2014): Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. In: Proc. ICAART.

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• [33]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482

  Hoinville, T.; Krause, A. F.; Schilling, M.; Cruse, H. (2014): Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. In: Thierry Hoinville (Hrsg.): . Bielefeld.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219

  Theunissen, L.; Hertrich, M.; Wiljes, C.; Zell, E.; Behler, C.; Krause, A. F.; Bekemeier, H.; Cimiano, P.; Botsch, M.; Dürr, V. (2014): A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments. In: Armin Duff; Nathan F. Lepora; Anna Mura; Tony J. Prescott; Paul F. M. J. Verschure (Hrsg.): Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 8608). S. 308-319.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232

  Hoinville, T.; Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2014): Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae. In: A. Duff (Hrsg.): Living Machines 2014. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, LINAI 8608). S. 118-129.

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• [30]
  

  2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716411

  Dürr, V.; Krause, A. F. (2014): Tactile Sensing in Insects. In: Dieter Jaeger; Ranu Jung (Hrsg.): Encyclopedia of Computational Neuroscience. New York, NY: Springer New York. S. 1-5.

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• [29]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591

  Krause, A. F.; Winkler, A.; Dürr, V. (2013): Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect Journal of Physiology Paris,107:(1-2): 116-129.

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• [28]
  

  2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271

  Krause, A. F.; Essig, K.; Piefke, M.; Schack, T. (2013): No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data Classification. In: Lazaros Iliadis; Harris Papadopoulos; Chrisina Jayne (Hrsg.): Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 446--455.

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• [27]
  

  2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320

  Krause, A. F. (2013): Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modelling. Bielefeld.

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• [26]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479

  Patanè, L.; Hellbach, S.; Krause, A. F.; Arena, P.; Dürr, V. (2012): An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation Frontiers in Neurorobotics,6: 1-18.

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• [25]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742

  Krause, A. F.; Dürr, V. (2012): Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm Frontiers in Behavioral Neuroscience,6:(30): 1-17.

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• [24]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279

  Krause, A. F.; Essig, K.; Essig-Shih, L. - Y.; Schack, T. (2011): Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approach. In: L. Iliadis; C. Jayne (Hrsg.): Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). S. 78-84.

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• [23]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263

  Krause, A. F.; Dürr, V.; Schack, T.; Cruse, H. (2011): Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Y. Ding; H. Wang; N. Xiong; K. Hao; L. Wang (Hrsg.): The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. IEEE. S. 474-478.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379

  Krause, A. F.; Dürr, V.; Bläsing, B.; Schack, T. (2010): Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning. In: R. Tetzlaff; W. Schwarz; K. Kelber (Hrsg.): 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. S. 190-193.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378

  Krause, A. F.; Dürr, V.; Bläsing, B.; Schack, T. (2010): Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning. In: Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. S. 63-71.

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  2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664

  Krause, A. F.; Bläsing, B.; Schack, T. (2010): Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären Algorithmen. In: Klaus Mattes; Bettina Wollesen (Hrsg.): Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter. Hamburg: Czwalina Verlag. (Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, 204). S. 145.

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  2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044

  Hellbach, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2010): Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing.

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• [18]
  

  2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331

  Dürr, V.; Ache, J. M.; Krause, A. F. (2009): Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.

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• [17]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633

  Krause, A. F.; Bläsing, B.; Schack, T. (2009): Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter. In: 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie. Hamburg: Czwalina. S. 188.

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• [16]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957

  Krause, A. F.; Bläsing, B.; Schack, T. (2009): Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten. In: Sören D. Baumgärtner; Frank Hänsel; Josef Wiemeyer (Hrsg.): Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik. S. 172-174.

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• [15]
  

  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969

  Krause, A. F.; Bläsing, B.; Dürr, V.; Schack, T. (2009): Direct control of an active tactile sensor using echo state networks. In: H. Ritter; Gerhard Sagerer; R. Dillmann; M. Buss (Hrsg.): Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 11-21.

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• [14]
  

  2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346

  Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.

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• [13]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398

  Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2007): Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity Naturwiss.,94:(4): 313-318.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [12]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347

  Dürr, V.; Krause, A. F.; Neitzel, M.; Lange, O.; Reimann, B. (2007): Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: K. Berns; T. Luksch (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Heidelberg: Springer. S. 240-246.

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• [11]
  

  2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380

  Krause, A. F.; Schütz, C.; Dürr, V. (2007): Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.

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• [10]
  

  2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376

  Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 137-137.

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• [9]
  

  2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397

  Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.

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• [8]
  

  2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348

  Dürr, V.; Krause, A. F.; Pinent, T. (2004): Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc.. (97). S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.

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• [7]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374

  Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints Biological Cybernetics,91:(3): 168-181.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [6]
  

  2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375

  Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 329-po 329.

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• [5]
  

  2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405

  Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.

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• [4]
  

  2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349

  Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.

  PUB | DOI | WoS
   
• [3]
  

  2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373

  Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.

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• [2]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345

  Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.

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• [1]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344

  Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.

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