PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486

  Adams, M., Benda, M., Saboor, A., Krause, A.F., Rezeika, A., Gembler, F., Stawicki, P., Hesse, M., Essig, K., Ben-Salem, S., Islam, Z., Vogelsang, A., Jungeblut, T., Rückert, U. & Volosyak, I. (2019). Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home. 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Gehalten auf der 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/smc.2019.8914668.

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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785

  Krause, A.F., Essig, K. & Schack, T. (2018). Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction . In R. Weidner, A. Karafillidis & Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik (Hrsg.), Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (S. 179-185). Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität.

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  2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634

  Strenge, B., Schack, E., Vogel, L., Krause, A.F., Sionti, M. & Schack, T. (2017). Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development) (SciTech Europa). Congleton, U.K.: Pan European Networks.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571

  Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Chamadiya, B., Schilling, M., Schack, T. & Jungeblut, T. (2017). A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50. Gehalten auf der IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ). doi:10.1109/BSN.2017.7936004.

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• [39]
  

  2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233

  Schack, T., Schütz, C., Krause, A.F. & Seegelke, C. (2015). Representation and Anticipation in Motor Action (Cognitive Systems Monographs). In M. Nadin (Hrsg.), Anticipation Across Disciplines (S. 203-215). Cham: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-319-22599-9_13.

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  2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551

  Krause, A.F., Harischandra, N. & Dürr, V. (2015). Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing (Lecture Notes in Computer Science). In N.T. Nguyen, R. Kowalczyk, B. Duval, J. van den Herik, S. Loiseau & J. Filipe (Hrsg.), Transactions on Computational Collective Intelligence XX (S. 54-77). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-27543-7_3.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749

  Harischandra, N., Krause, A.F. & Dürr, V. (2015). Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect. Frontiers in Computational Neuroscience, 9: 107. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fncom.2015.00107.

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• [36]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728

  Harischandra, N., Hoinville, T., Krause, A.F. & Dürr, V. (2015). A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects (Program No. 799.07.2015). Gehalten auf der Neuroscience Meeting Planner, Chicago, IL: Society for Neuroscience.

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  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240

  Harischandra, N., Krause, A.F. & Dürr, V. (2015). A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects. Gehalten auf der Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108

  Krause, A.F., Hoinville, T., Harischandra, N. & Dürr, V. (2014). Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. Proc. ICAART. Gehalten auf der ICAART 2014.

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• [33]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482

  Hoinville, T., Krause, A.F., Schilling, M. & Cruse, H. (2014). Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. In T. Hoinville (Hrsg.), . Gehalten auf der HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219

  Theunissen, L., Hertrich, M., Wiljes, C., Zell, E., Behler, C., Krause, A.F., Bekemeier, H., Cimiano, P., Botsch, M. & Dürr, V. (2014). A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In A. Duff, N.F. Lepora, A. Mura, T.J. Prescott & P.F.M.J. Verschure (Hrsg.), Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems (S. 308-319). Gehalten auf der Living Machines 2014, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-09435-9_27.

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• [31]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232

  Hoinville, T., Harischandra, N., Krause, A.F. & Dürr, V. (2014). Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In A. Duff (Hrsg.), Living Machines 2014 (S. 118-129). Gehalten auf der Living Machines 2014. doi:10.1007/978-3-319-09435-9_11.

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• [30]
  

  2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716411

  Dürr, V. & Krause, A.F. (2014). Tactile Sensing in Insects. In D. Jaeger & R. Jung (Hrsg.), Encyclopedia of Computational Neuroscience (S. 1-5). New York, NY: Springer New York. doi:10.1007/978-1-4614-7320-6_641-1.

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• [29]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591

  Krause, A.F., Winkler, A. & Dürr, V. (2013). Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect. Journal of Physiology Paris, 107(1-2), 116-129. Elsevier BV. doi:10.1016/j.jphysparis.2012.06.001.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [28]
  

  2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271

  Krause, A.F., Essig, K., Piefke, M. & Schack, T. (2013). No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data Classification. In L. Iliadis, H. Papadopoulos & C. Jayne (Hrsg.), Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I (S. 446--455). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-41013-0_46.

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• [27]
  

  2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320

  Krause, A.F. (2013). Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modelling. Bielefeld.

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479

  Patanè, L., Hellbach, S., Krause, A.F., Arena, P. & Dürr, V. (2012). An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation. Frontiers in Neurorobotics, 6, 1-18. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2012.00008.

  PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
   
• [25]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742

  Krause, A.F. & Dürr, V. (2012). Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm. Frontiers in Behavioral Neuroscience, 6(30), 1-17. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbeh.2012.00030.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [24]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279

  Krause, A.F., Essig, K., Essig-Shih, L.-Y. & Schack, T. (2011). Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approach. In L. Iliadis & C. Jayne (Hrsg.), Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011) (S. 78-84). Gehalten auf der The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). doi:10.1007/978-3-642-23957-1_9.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263

  Krause, A.F., Dürr, V., Schack, T. & Cruse, H. (2011). Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In Y. Ding, H. Wang, N. Xiong, K. Hao & L. Wang (Hrsg.), The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT (S. 474-478). Gehalten auf der Seventh International Conference on Natural Computation (ICNC '11), IEEE. doi:10.1109/ICNC.2011.6022106.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379

  Krause, A.F., Dürr, V., Bläsing, B. & Schack, T. (2010). Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning. In R. Tetzlaff, W. Schwarz & K. Kelber (Hrsg.), 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings (S. 190-193). Gehalten auf der 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems (NDES 2010).

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• [21]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378

  Krause, A.F., Dürr, V., Bläsing, B. & Schack, T. (2010). Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning. Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010 (S. 63-71). Gehalten auf der 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP 2010). doi:10.5220/0003027500630071.

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• [20]
  

  2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664

  Krause, A.F., Bläsing, B. & Schack, T. (2010). Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären Algorithmen (Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft). In K. Mattes & B. Wollesen (Hrsg.), Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter (S. 145). Hamburg: Czwalina Verlag.

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  2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044

  Hellbach, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2010). Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. Gehalten auf der ICONIP 2010.

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• [18]
  

  2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331

  Dürr, V., Ache, J.M. & Krause, A.F. (2009). Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.

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• [17]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633

  Krause, A.F., Bläsing, B. & Schack, T. (2009). Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter. 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie (S. 188). Hamburg: Czwalina.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957

  Krause, A.F., Bläsing, B. & Schack, T. (2009). Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten. In S.D. Baumgärtner, F. Hänsel & J. Wiemeyer (Hrsg.), Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik (S. 172-174).

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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969

  Krause, A.F., Bläsing, B., Dürr, V. & Schack, T. (2009). Direct control of an active tactile sensor using echo state networks. In H. Ritter, G. Sagerer, R. Dillmann & M. Buss (Hrsg.), Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology (S. 11-21). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10403-9_2.

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• [14]
  

  2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346

  Dürr, V. & Krause, A.F. (2007). Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.

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• [13]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398

  Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2007). Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss., 94(4), 313-318. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00114-006-0191-1.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [12]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347

  Dürr, V., Krause, A.F., Neitzel, M., Lange, O. & Reimann, B. (2007). Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In K. Berns & T. Luksch (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 (S. 240-246). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-74764-2_37.

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• [11]
  

  2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380

  Krause, A.F., Schütz, C. & Dürr, V. (2007). Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.

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• [10]
  

  2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376

  Krause, A.F. & Dürr, V. (2005). Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. (S. 137-137).

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• [9]
  

  2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397

  Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2005). Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. Proc.German Zool.Soc. (S. 63-63).

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• [8]
  

  2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348

  Dürr, V., Krause, A.F. & Pinent, T. (2004). Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. (S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168).

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• [7]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374

  Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics, 91(3), 168-181. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-004-0490-6.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [6]
  

  2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375

  Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 329-po 329).

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• [5]
  

  2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405

  Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 214-po 214).

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• [4]
  

  2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349

  Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J. & Cruse, H. (2003). Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research, 22(3-4), 151-167. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364903022003002.

  PUB | DOI | WoS
   
• [3]
  

  2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373

  Krause, A.F. & Dürr, V. (2003). Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 255-255).

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• [2]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345

  Dürr, V. & Krause, A.F. (2002). Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In P. Bidaud & F. Ben Amar (Hrsg.), Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris) (S. 255-262). Professional Engineering Publishing.

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• [1]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344

  Dürr, V. & Krause, A.F. (2001). The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In K. Berns & R. Dillmann (Hrsg.), Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe) (S. 87-96). Gehalten auf der 4. International Conference on Climbing and Walking Robots, Professional Engineering Publishing.

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