PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Alle markieren

• [6]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390

  Szufnarowski, F.; Gollin, A.; Schneider, A. (2014): Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor Sensors and Actuators A: Physical,219: 13-23.

  PUB | DOI | WoS
   
• [5]
  

  2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656366

  Szufnarowski, F. (2013): Dynamic modeling and bioinspired control of a walking piezoelectric motor. Bielefeld: Universität Bielefeld.

  PUB | PDF
   
• [4]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675

  Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2012): Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator Smart Materials and Structures,21:(5):55007

  PUB | DOI | WoS
   
• [3]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652

  Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2011): Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation Mechanism and Machine Theory,46:(10): 1507-1521.

  PUB | DOI | WoS
   
• [2]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648

  Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2010): Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In: Rene V. Mayorga (Hrsg.): Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics.

  PUB
   
• [1]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655

  Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2010): Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. In: Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. S. 381-388.

  PUB