Filip Szufnarowski

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6715280

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[6]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390
Szufnarowski, F., Gollin, A., & Schneider, A. (2014). Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical, 219, 13-23. doi:10.1016/j.sna.2014.08.007
PUB | DOI | WoS
 
[5]
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656366 OA
Szufnarowski, F. (2013). Dynamic modeling and bioinspired control of a walking piezoelectric motor. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
[4]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2012). Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures, 21(5), 55007. doi:10.1088/0964-1726/21/5/055007
PUB | DOI | WoS
 
[3]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory, 46(10), 1507-1521. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.004
PUB | DOI | WoS
 
[2]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2010). Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In R. V. Mayorga (Ed.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
PUB
 
[1]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2010). Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 381-388.
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Szufnarowski, F., Gollin, A., & Schneider, A. (2014). Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical, 219, 13-23. doi:10.1016/j.sna.2014.08.007
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656366 OA
Szufnarowski, F. (2013). Dynamic modeling and bioinspired control of a walking piezoelectric motor. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2012). Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures, 21(5), 55007. doi:10.1088/0964-1726/21/5/055007
PUB | DOI | WoS
 
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory, 46(10), 1507-1521. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.004
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2010). Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In R. V. Mayorga (Ed.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
Szufnarowski, F., & Schneider, A. (2010). Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 381-388.
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