PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390

  Szufnarowski F, Gollin A, Schneider A. Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical. 2014;219:13-23.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656366

  Szufnarowski F. Dynamic modeling and bioinspired control of a walking piezoelectric motor. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2013.

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675

  Szufnarowski F, Schneider A. Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures. 2012;21(5): 55007.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652

  Szufnarowski F, Schneider A. Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory. 2011;46(10):1507-1521.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648

  Szufnarowski F, Schneider A. Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In: Mayorga RV, ed. Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. 2010.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655

  Szufnarowski F, Schneider A. Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. In: Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2010: 381-388.

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