Filip Szufnarowski
PEVZ-ID
6 Publikationen
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390Szufnarowski, F., Gollin, A. & Schneider, A. (2014). Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical, 219, 13-23. Elsevier BV. doi:10.1016/j.sna.2014.08.007.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory, 46(10), 1507-1521. Elsevier BV. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.004.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In R.V. Mayorga (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. Gehalten auf der ICABB 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (S. 381-388). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010.