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[6]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390
Szufnarowski, F., Gollin, A. & Schneider, A. (2014). Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical, 219, 13-23. Elsevier BV. doi:10.1016/j.sna.2014.08.007.
PUB | DOI | WoS
 
[5]
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656366 OA
Szufnarowski, F. (2013). Dynamic modeling and bioinspired control of a walking piezoelectric motor. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
[4]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2012). Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures, 21(5): 55007. IOP Publishing. doi:10.1088/0964-1726/21/5/055007.
PUB | DOI | WoS
 
[3]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory, 46(10), 1507-1521. Elsevier BV. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.004.
PUB | DOI | WoS
 
[2]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In R.V. Mayorga (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. Gehalten auf der ICABB 2010.
PUB
 
[1]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (S. 381-388). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390
Szufnarowski, F., Gollin, A. & Schneider, A. (2014). Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical, 219, 13-23. Elsevier BV. doi:10.1016/j.sna.2014.08.007.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656366 OA
Szufnarowski, F. (2013). Dynamic modeling and bioinspired control of a walking piezoelectric motor. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2012). Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures, 21(5): 55007. IOP Publishing. doi:10.1088/0964-1726/21/5/055007.
PUB | DOI | WoS
 
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory, 46(10), 1507-1521. Elsevier BV. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.004.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In R.V. Mayorga (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. Gehalten auf der ICABB 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (S. 381-388). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010.
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