14 Publikationen

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[14]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification
Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Prassler E, Bischoff R, Burgard W, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U, Zönner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin: Springer: 417-430.
PUB | DOI | WoS
 
[13]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation
Steffen JF, Pardowitz M, Steil JJ, Ritter H (2011)
Neurocomputing 74(9): 1372-1381.
PUB | DOI | WoS
 
[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158
Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova A, Franzius M, Pardowitz M, Ritter H (2010)
Presented at the IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology.
PUB | PDF
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot
Schöpfer M, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: 444-449.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: International Symposium on Robotics. 1-7.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[9]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993
Neural competition for motion segmentation
Steffen JF, Pardowitz M, Steil JJ, Ritter H (2010)
In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side: 59-64.
PUB | PDF
 
[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2488317
Elements of robot learning: from the skill to the task level
Pardowitz M (2009)
In: Workshop: Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviours.
PUB
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6.
PUB
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902
Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation
Steffen JF, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Intelligent Robots and Systems (IROS). 4785-4790.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation
Pardowitz M, Steffen JF, Ritter H (2009)
In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer: 589-596.
PUB | DOI
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition
Steffen JF, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer: 607-614.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz M, Haschke R, Steil JJ, Ritter H (2008)
In: IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). 347-352.
PUB | PDF | DOI
 

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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification
Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Prassler E, Bischoff R, Burgard W, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U, Zönner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin: Springer: 417-430.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation
Steffen JF, Pardowitz M, Steil JJ, Ritter H (2011)
Neurocomputing 74(9): 1372-1381.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158
Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova A, Franzius M, Pardowitz M, Ritter H (2010)
Presented at the IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology.
PUB | PDF
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot
Schöpfer M, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: 444-449.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: International Symposium on Robotics. 1-7.
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[9]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993
Neural competition for motion segmentation
Steffen JF, Pardowitz M, Steil JJ, Ritter H (2010)
In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side: 59-64.
PUB | PDF
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2488317
Elements of robot learning: from the skill to the task level
Pardowitz M (2009)
In: Workshop: Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviours.
PUB
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6.
PUB
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902
Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation
Steffen JF, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Intelligent Robots and Systems (IROS). 4785-4790.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation
Pardowitz M, Steffen JF, Ritter H (2009)
In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer: 589-596.
PUB | DOI
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition
Steffen JF, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer: 607-614.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz M, Haschke R, Steil JJ, Ritter H (2008)
In: IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). 347-352.
PUB | PDF | DOI
 

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