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[14]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Schöpfer, M., Pardowitz, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser & M. Zönner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (S. 417-430). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_28.
PUB | DOI | WoS
 
[13]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.
PUB | DOI | WoS
 
[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158 OA
Barchunova, A., Franzius, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input. Gehalten auf der IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology.
PUB | PDF
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Schöpfer, M., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation (S. 444-449). Jinan, China: IEEE. doi:10.1109/WCICA.2010.5553773.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[9]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2010). Neural competition for motion segmentation. 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN) (S. 59-64). Bruges (Belgium): d-side.
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[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2488317
Pardowitz, M. (2009). Elements of robot learning: from the skill to the task level. Workshop: Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviours. Gehalten auf der Robotics: Science and Systems Conference (R:SS).
PUB
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics (S. 1-6). Munich, Germany: IEEE.
PUB
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4785-4790). Gehalten auf der IROS. doi:10.1109/IROS.2009.5354030.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M., Steffen, J.F. & Ritter, H. (2009). Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 589-596). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_74.
PUB | DOI
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
PUB
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 607-614). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_76.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
Pardowitz, M., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2008). Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) (S. 347-352). Gehalten auf der HUMANOIDS. doi:10.1109/ICHR.2008.4756003.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Schöpfer, M., Pardowitz, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser & M. Zönner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (S. 417-430). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_28.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158 OA
Barchunova, A., Franzius, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input. Gehalten auf der IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Schöpfer, M., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation (S. 444-449). Jinan, China: IEEE. doi:10.1109/WCICA.2010.5553773.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2010). Neural competition for motion segmentation. 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN) (S. 59-64). Bruges (Belgium): d-side.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2488317
Pardowitz, M. (2009). Elements of robot learning: from the skill to the task level. Workshop: Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviours. Gehalten auf der Robotics: Science and Systems Conference (R:SS).
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics (S. 1-6). Munich, Germany: IEEE.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4785-4790). Gehalten auf der IROS. doi:10.1109/IROS.2009.5354030.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M., Steffen, J.F. & Ritter, H. (2009). Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 589-596). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_74.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 607-614). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_76.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
Pardowitz, M., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2008). Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) (S. 347-352). Gehalten auf der HUMANOIDS. doi:10.1109/ICHR.2008.4756003.
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