14 Publikationen

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[14]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification. In: Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zönner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 417-430.
PUB | DOI | WoS
 
[13]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.
PUB | DOI | WoS
 
[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158 OA
Barchunova, A.; Franzius, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input.
PUB | PDF
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Schöpfer, M.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: IEEE. S. 444-449.
PUB | DOI
 
[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. S. 1-7.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[9]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.
PUB | PDF
 
[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2488317
Pardowitz, M. (2009): Elements of robot learning: from the skill to the task level. In: Workshop: Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviours.
PUB
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE. S. 1-6.
PUB
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4785-4790.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M.; Steffen, J. F.; Ritter, H. (2009): Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 589-596.
PUB | DOI
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 607-614.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
Pardowitz, M.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2008): Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. In: IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). S. 347-352.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification. In: Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zönner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 417-430.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158 OA
Barchunova, A.; Franzius, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923
Schöpfer, M.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China: IEEE. S. 444-449.
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[10]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. S. 1-7.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.
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[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2488317
Pardowitz, M. (2009): Elements of robot learning: from the skill to the task level. In: Workshop: Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviours.
PUB
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE. S. 1-6.
PUB
 
[6]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902 OA
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4785-4790.
PUB | PDF | DOI
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826
Pardowitz, M.; Steffen, J. F.; Ritter, H. (2009): Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 589-596.
PUB | DOI
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
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[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. In: 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009). Berlin, Heidelberg: Springer. S. 607-614.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
Pardowitz, M.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2008): Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. In: IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). S. 347-352.
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