PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931283

  Queißer, J.; Ishihara, H.; Hammer, B.; Steil, J. J.; Asada, M. (2018): Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto.

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• [12]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930001

  Schulz, A.; Queißer, J.; Ishihara, H.; Asada, M. (2018): Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto.

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• [11]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119

  Queißer, J.; Steil, J. J. (2018): Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces Frontiers in Robotics and AI,5: 49.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [10]
  

  2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931569

  Queißer, J. (2018): Multi-modal Skill Memories for Online Learning of Interactive Robot Movement Generation. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165

  Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2017): Imitation learning for a continuum trunk robot. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017. Louvain-la-Neuve: Ciaco.

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• [8]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906897

  Queißer, J.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Incremental Bootstrapping of Parameterized Motor Skills. In: Proc. IEEE Humanoids. IEEE.

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• [7]
  

  2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905370

  Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2016): Learning the end-effector pose from demonstration for the Bionic Handling Assistant robot.

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• [6]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929

  Balayn, A.; Queißer, J.; Wojtynek, M.; Wrede, S. (2016): Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation. In: 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).

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• [5]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363

  Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2015): Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robot.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050

  Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2014 | Patent | PUB-ID: 2906899

  Wersing, H.; Queißer, J. (01.06.2016): System for Controlling an Automated Device

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  2012 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2670657

  Queißer, J. (2012): Using context for the combination of off-line and on-line learning. Bielefeld: Bielefeld University.

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