PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931283

  J. Queißer, H. Ishihara, B. Hammer, J. J. Steil, and M. Asada, 2018.

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• [12]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930001

  A. Schulz, J. Queißer, H. Ishihara, and M. Asada, 2018.

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• [11]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119

  J. Queißer, and J. J. Steil, “Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, 49.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [10]
  

  2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931569

  J. Queißer, Multi-modal Skill Memories for Online Learning of Interactive Robot Movement Generation, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.

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• [9]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165

  M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, in Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017 (Ed.: M. Verleysen), Ciaco, Louvain-la-Neuve, 2017.

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• [8]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906897

  J. Queißer, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. IEEE Humanoids, Ieee, 2016.

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• [7]
  

  2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905370

  M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, 2016.

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• [6]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929

  A. Balayn, J. Queißer, M. Wojtynek, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2016.

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• [5]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363

  M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, 2015.

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• [4]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  M. Rolf, K. Neumann, J. Queißer, F. Reinhart, A. Nordmann, and J. J. Steil, “A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant”, Advanced Robotics, 2015, 29, 847-859.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
• [3]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050

  J. Queißer, K. Neumann, M. Rolf, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Ieee, 2014, p. 573-579.

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• [2]
  

  2014 | Patent | PUB-ID: 2906899

  H. Wersing, and J. Queißer, “System for Controlling an Automated Device”, 01.06.2016.

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• [1]
  

  2012 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2670657

  J. Queißer, Using context for the combination of off-line and on-line learning, Bielefeld University, Bielefeld, 2012.

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