13 Publikationen
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931283Queißer, J., Ishihara, H., Hammer, B., Steil, J.J. & Asada, M. (2018). Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto. Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018 (ICDL-EPIROB2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930001Schulz, A., Queißer, J., Ishihara, H. & Asada, M. (2018). Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto. Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018 (ICDL-EPIROB2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119Queißer, J. & Steil, J.J. (2018). Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces. Frontiers in Robotics and AI, 5, 49. Frontiers. doi:10.3389/frobt.2018.00049.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165Malekzadeh, M., Queißer, J. & Steil, J.J. (2017). Imitation learning for a continuum trunk robot. In M. Verleysen (Hrsg.), Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017. Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Louvain-la-Neuve: Ciaco.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906897Queißer, J., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Incremental Bootstrapping of Parameterized Motor Skills. Proc. IEEE Humanoids. Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803281.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929Balayn, A., Queißer, J., Wojtynek, M. & Wrede, S. (2016). Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation. 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Gehalten auf der 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. doi:10.1109/SIMPAR.2016.7862347.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363Malekzadeh, M., Queißer, J. & Steil, J.J. (2015). Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robot. Gehalten auf der IROS 2015.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097Rolf, M., Neumann, K., Queißer, J., Reinhart, F., Nordmann, A. & Steil, J.J. (2015). A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant. Advanced Robotics, 29(13: SI), 847-859. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2015.1037793.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050Queißer, J., Neumann, K., Rolf, M., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (S. 573-579). Gehalten auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942617.
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2014 | Patent | PUB-ID: 2906899Wersing, H. & Queißer, J. (01.06.2016) System for Controlling an Automated Device.
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