PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2939025

  Twardon, L. (2019): Bimanual Interaction with Clothes. Topology, Geometry, and Policy Representations in Robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2917731

  Twardon, L.; Ritter, H. (2018): Learning to Put On a Knit Cap in a Head-Centric Policy Space IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,3:(2): 764-771.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908790

  Twardon, L.; Ritter, H. (2016): Active Boundary Component Models for Robotic Dressing Assistance. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: IEEE. S. 2811-2818.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904297

  Twardon, L.; Ritter, H. (2015): Interaction skills for a coat-check robot. Identifying and handling the boundary components of clothes. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, NJ: IEEE. S. 3682-3688.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563874

  Twardon, L.; Koesling, H.; Finke, A.; Ritter, H. (2013): Gaze-contingent audio-visual substitution for the blind and visually impaired. IEEE. S. 129-136.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616968

  Twardon, L.; Finke, A.; Ritter, H. (2013): Exploiting eye-hand coordination: a novel approach to remote manipulation. IEEE-RAS. S. 5463-5468.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713969

  Koesling, H.; Twardon, L.; Finke, A. (2012): Gaze-based scene sonification for orientation in the dark. Kaliningrad, Russia. (2). S. 758-759.

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