PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2939025

  Twardon, L. (2019). Bimanual Interaction with Clothes. Topology, Geometry, and Policy Representations in Robots. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2939025.

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  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2917731

  Twardon, L. & Ritter, H. (2018). Learning to Put On a Knit Cap in a Head-Centric Policy Space. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3(2), 764-771. Ieee-inst Electrical Electronics Engineers Inc. doi:10.1109/LRA.2018.2792153.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908790

  Twardon, L. & Ritter, H. (2016). Active Boundary Component Models for Robotic Dressing Assistance. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2811-2818). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2016.7759436.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904297

  Twardon, L. & Ritter, H. (2015). Interaction skills for a coat-check robot. Identifying and handling the boundary components of clothes. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 3682-3688). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139710.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563874

  Twardon, L., Koesling, H., Finke, A. & Ritter, H. (2013). Gaze-contingent audio-visual substitution for the blind and visually impaired (S. 129-136). Gehalten auf der 7th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare (Pervasive Health) 2013, IEEE. doi:10.4108/icst.pervasivehealth.2013.252018.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616968

  Twardon, L., Finke, A. & Ritter, H. (2013). Exploiting eye-hand coordination: a novel approach to remote manipulation (S. 5463-5468). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robots and Systems (IROS), IEEE-RAS. doi:10.1109/IROS.2013.6697147.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713969

  Koesling, H., Twardon, L. & Finke, A. (2012). Gaze-based scene sonification for orientation in the dark (S. 758-759). Gehalten auf der Fifth International Conference on Cognitive Science, Kaliningrad, Russia.

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