PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2939025

  L. Twardon, Bimanual Interaction with Clothes. Topology, Geometry, and Policy Representations in Robots, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2019.

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  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2917731

  L. Twardon, and H. Ritter, “Learning to Put On a Knit Cap in a Head-Centric Policy Space”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2018, 3, 764-771.

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• [5]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908790

  L. Twardon, and H. Ritter, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, Piscataway, NJ, 2016, p. 2811-2818.

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• [4]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904297

  L. Twardon, and H. Ritter, in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 3682-3688.

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• [3]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563874

  L. Twardon, H. Koesling, A. Finke, and H. Ritter, Ieee, 2013, p. 129-136.

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• [2]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616968

  L. Twardon, A. Finke, and H. Ritter, Ieee-Ras, 2013, p. 5463-5468.

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• [1]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713969

  H. Koesling, L. Twardon, and A. Finke, Kaliningrad, Russia, 2012, p. 758-759.

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