18 Publikationen
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245
Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction PatternsPUB | PDF
Peltason J (2014)
Bielefeld: Bielefeld University. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot CommunicationPUB | DOI | Download (ext.)
Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S, Wrede B (2013)
KI - Künstliche Intelligenz 27(2): 107-118. -
2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685"The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robotPUB
Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S (In Press)
In: Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. Wachsmuth S, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S (Eds); . -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680“The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding FacilitiesPUB
Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S, Wrede B (2012)
In: Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue. Brown-Schmidt S, Ginzburg J, Larsson S (Eds); 179-181. -
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring ScenariosPUB | DOI
Peltason J, Wrede B (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer: 471-482. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRIPUB | DOI
Peltason J, Riether N, Wrede B, Lütkebohle I (2012)
In: 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. -
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot TutoringPUB | DOI
Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wachsmuth S, Wrede B, Haschke R (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer: 483-502. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid RobotPUB | Download (ext.)
Klotz D, Wienke J, Peltason J, Wrede B, Wrede S, Khalidov V, Odobez J-M (2011)
In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics: 341-343. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312
The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog SystemsPUB | PDF
Peltason J, Wrede B (2011)
AI Magazine 32(4): 85-99. -
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-InteractionPUB | Download (ext.)
Lütkebohle I, Peltason J, Wrede B, Wachsmuth S (2011)
In: Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721
The Curious Robot learns grasping in multi-modal interactionPUB | Datei
Lütkebohle I, Peltason J, Haschke R, Wrede B, Wachsmuth S (2010)
In: ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737
Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction PatternsPUB | PDF
Peltason J, Wrede B (2010)
In: AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patternsPUB
Peltason J, Wrede B (2010)
In: SIGDIAL 2010 Conference. Association for Computational Linguistics. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424Mixed Initiative in Interactive Robotic LearningPUB
Peltason J, Lütkebohle I, Wrede B, Hanheide M (2009)
In: Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429Mixed-Initiative in Human Augmented MappingPUB | DOI
Peltason J, Siepmann F, Spexard TP, Wrede B, Hanheide M, Topp EA (2009)
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2146-2153. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379
The Curious Robot - Structuring Interactive Robot LearningPUB | PDF | DOI
Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wrede B, Wachsmuth S, Haschke R (2009)
In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 4156-4162. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822Moving from augmented to interactive mappingPUB
Booij O, Kröse B, Peltason J, Spexard T, Hanheide M (2008)
In: Robotics: Science and Systems Conference. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic RobotPUB | DOI
Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.