PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245

  Peltason J. Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns. Bielefeld: Bielefeld University; 2014.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206

  Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S, Wrede B. On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz. 2013;27(2):107-118.

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  2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685

  Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S. "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot. In: Wachsmuth S, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S, eds. Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. In Press.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680

  Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S, Wrede B. “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In: Brown-Schmidt S, Ginzburg J, Larsson S, eds. Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue. 2012: 179-181.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921

  Peltason J, Wrede B. Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 471-482.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224

  Peltason J, Riether N, Wrede B, Lütkebohle I. Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. In: 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. 2012.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, et al. A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 483-502.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880

  Klotz D, Wienke J, Peltason J, et al. Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics; 2011: 341-343.

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312

  Peltason J, Wrede B. The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems. AI Magazine. 2011;32(4):85-99.

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  2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728

  Lütkebohle I, Peltason J, Wrede B, Wachsmuth S. The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. In: Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik; 2011.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721

  Lütkebohle I, Peltason J, Haschke R, Wrede B, Wachsmuth S. The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. In: ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. 2010.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737

  Peltason J, Wrede B. Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns. In: AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press; 2010.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734

  Peltason J, Wrede B. Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. In: SIGDIAL 2010 Conference. Association for Computational Linguistics; 2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424

  Peltason J, Lütkebohle I, Wrede B, Hanheide M. Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. In: Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness. 2009.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429

  Peltason J, Siepmann F, Spexard TP, Wrede B, Hanheide M, Topp EA. Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE; 2009: 2146-2153.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, et al. The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE; 2009: 4156-4162.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822

  Booij O, Kröse B, Peltason J, Spexard T, Hanheide M. Moving from augmented to interactive mapping. In: Robotics: Science and Systems Conference. 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F. Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS; 2008.

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