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  • [18]
    2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245 OA
    Peltason, J. (2014). Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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  • [17]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
    Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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  • [16]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685
    Peltason, J., Rieser, H. & Wachsmuth, S. (In Press). "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot. In S. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication.
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  • [15]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680
    Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2012). “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In S. Brown-Schmidt, J. Ginzburg & S. Larsson (Hrsg.), Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue (S. 179-181).
    PUB
     
  • [14]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921
    Peltason, J. & Wrede, B. (2012). Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 471-482). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_33.
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  • [13]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
    Peltason, J., Riether, N., Wrede, B. & Lütkebohle, I. (2012). Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction. doi:10.1145/2157689.2157841.
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  • [12]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
    Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.
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  • [11]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
    Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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  • [10]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312 OA
    Peltason, J. & Wrede, B. (2011). The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems. AI Magazine, 32(4), 85-99. AAAI.
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  • [9]
    2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
    Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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  • [8]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721 OA
    Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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  • [7]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737 OA
    Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns. AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press.
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  • [6]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734
    Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. SIGDIAL 2010 Conference. Gehalten auf der SIGDIAL 2010 Conference, Association for Computational Linguistics.
    PUB
     
  • [5]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424
    Peltason, J., Lütkebohle, I., Wrede, B. & Hanheide, M. (2009). Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.
    PUB
     
  • [4]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429
    Peltason, J., Siepmann, F., Spexard, T.P., Wrede, B., Hanheide, M. & Topp, E.A. (2009). Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 2146-2153). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09), IEEE. doi:10.1109/robot.2009.5152683.
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  • [3]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379 OA
    Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.
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  • [2]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822
    Booij, O., Kröse, B., Peltason, J., Spexard, T. & Hanheide, M. (2008). Moving from augmented to interactive mapping. Robotics: Science and Systems Conference.
    PUB
     
  • [1]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529
    Beuter, N., Spexard, T.P., Lütkebohle, I., Peltason, J. & Kummert, F. (2008). Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. International Conference on Humanoid Robots. Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots, Daejeon, Korea: IEEE-RAS. doi:10.1109/ichr.2008.4756009.
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