PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245

  Peltason J (2014)
  Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns.
  Bielefeld: Bielefeld University.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206

  Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S, Wrede B (2013)
  On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication.
  KI - Künstliche Intelligenz 27(2): 107-118.

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  2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685

  Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S (In Press)
  "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot.
  In: Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. Wachsmuth S, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S (Eds);.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680

  Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S, Wrede B (2012)
  “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities.
  In: Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue. Brown-Schmidt S, Ginzburg J, Larsson S (Eds); 179-181.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921

  Peltason J, Wrede B (2012)
  Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios.
  In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, Berlin, Heidelberg: Springer: 471-482.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224

  Peltason J, Riether N, Wrede B, Lütkebohle I (2012)
  Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI.
  In: 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. .

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wachsmuth S, Wrede B, Haschke R (2012)
  A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring.
  In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, Berlin, Heidelberg: Springer: 483-502.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880

  Klotz D, Wienke J, Peltason J, Wrede B, Wrede S, Khalidov V, Odobez J-M (2011)
  Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot.
  In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics: 341-343.

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312

  Peltason J, Wrede B (2011)
  The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems.
  AI Magazine 32(4): 85-99.

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  2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728

  Lütkebohle I, Peltason J, Wrede B, Wachsmuth S (2011)
  The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction.
  In: Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721

  Lütkebohle I, Peltason J, Haschke R, Wrede B, Wachsmuth S (2010)
  The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction.
  In: ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. .

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737

  Peltason J, Wrede B (2010)
  Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns.
  In: AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734

  Peltason J, Wrede B (2010)
  Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns.
  In: SIGDIAL 2010 Conference. Association for Computational Linguistics.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424

  Peltason J, Lütkebohle I, Wrede B, Hanheide M (2009)
  Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning.
  In: Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness. .

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429

  Peltason J, Siepmann F, Spexard TP, Wrede B, Hanheide M, Topp EA (2009)
  Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping.
  In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2146-2153.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wrede B, Wachsmuth S, Haschke R (2009)
  The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning.
  In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 4156-4162.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822

  Booij O, Kröse B, Peltason J, Spexard T, Hanheide M (2008)
  Moving from augmented to interactive mapping.
  In: Robotics: Science and Systems Conference. .

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
  Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot.
  In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.

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