PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2024 | Preprint | Eingereicht | PUB-ID: 2994268

  Bergmann, L.; Leins, D.; Haschke, R.; Neumann, K. (Submitted): Precision-Focused Reinforcement Learning Model for Robotic Object Pushing

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729562

  Neumann, K.; Steil, J. J. (2015): Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations Robotics and Autonomous Systems,70:(C): 1-15.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050

  Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.

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  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656403

  Neumann, K. (2014): Reliability of Extreme Learning Machines. Bielefeld: Bielefeld University Library.

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292

  Lemme, A.; Reinhart, F.; Neumann, K.; Steil, J. J. (2014): Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems Neurocomputing,141: 3-14.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710

  Unger, A.; Sextro, W.; Althoff, S.; Meyer, T.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Brökelmann, M.; Guth, K.; Bolowski, D. (2014): Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding. In: 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. VDE-Verlag. (ETG-Fachbericht, 141).

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205

  Lemme, A.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Neurally imprinted stable vector fields. S. 327-332.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630

  Neumann, K.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates. IEEE. S. 1216-1222.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891

  Neumann, K.; Strub, C.; Steil, J. J. (2013): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation Neurocomputing,112:(Special Issue ESANN 2012): 26-33.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909

  Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J. (2013): Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems,21:(Suppl 2): 35-50.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823

  Neumann, K.; Steil, J. J. (2013): Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity Neurocomputing,102:(Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011): 23-30.

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614

  Neumann, K.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2012): Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,4:(3): 230-246.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819

  Neumann, K.; Steil, J. J. (2012): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Decent. In: Michel Verleysen (Hrsg.): 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings. Louvain-la-Neuve: Ciaco. S. 555-560.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968

  Neumann, K.; Steil, J. J. (2011): Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines. In: Timo Honkela; Włodzisław Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1. Springer. (Lecture notes in computer science, 6791). S. 339-346.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025

  Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements. In: Stéphane Doncieux; Benoît Girard; Agnès Guillot; John Hallam; Jean-Arcady Meyer; Jean-Baptiste Mouret (Hrsg.): From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings. Springer. (Lecture notes in computer science, 6226).

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