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  • [15]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097 OA
    Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [14]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729562 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2015): Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations Robotics and Autonomous Systems,70:(C): 1-15.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [13]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050 OA
    Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [12]
    2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656403 OA
    Neumann, K. (2014): Reliability of Extreme Learning Machines. Bielefeld: Bielefeld University Library.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292 OA
    Lemme, A.; Reinhart, F.; Neumann, K.; Steil, J. J. (2014): Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems Neurocomputing,141: 3-14.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [10]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710 OA
    Unger, A.; Sextro, W.; Althoff, S.; Meyer, T.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Brökelmann, M.; Guth, K.; Bolowski, D. (2014): Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding. In: 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. VDE-Verlag. (ETG-Fachbericht, 141).
    PUB | PDF
     
  • [9]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205 OA
    Lemme, A.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Neurally imprinted stable vector fields. S. 327-332.
    PUB | PDF
     
  • [8]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630 OA
    Neumann, K.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates. IEEE. S. 1216-1222.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891 OA
    Neumann, K.; Strub, C.; Steil, J. J. (2013): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation Neurocomputing,112:(Special Issue ESANN 2012): 26-33.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [6]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909 OA
    Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J. (2013): Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems,21:(Suppl 2): 35-50.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [5]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2013): Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity Neurocomputing,102:(Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011): 23-30.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [4]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614 OA
    Neumann, K.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2012): Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,4:(3): 230-246.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [3]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2012): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Decent. In: Michel Verleysen (Hrsg.): 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings. Louvain-la-Neuve: Ciaco. S. 555-560.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2011): Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines. In: Timo Honkela; Włodzisław Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1. Springer. (Lecture notes in computer science, 6791). S. 339-346.
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  • [1]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025 OA
    Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements. In: Stéphane Doncieux; Benoît Girard; Agnès Guillot; John Hallam; Jean-Arcady Meyer; Jean-Baptiste Mouret (Hrsg.): From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings. Springer. (Lecture notes in computer science, 6226).
    PUB | PDF | DOI
     

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