PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2024 | Preprint | Eingereicht | PUB-ID: 2994268

  L. Bergmann, D. Leins, R. Haschke, and K. Neumann, “Precision-Focused Reinforcement Learning Model for Robotic Object Pushing”, Submitted.

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• [15]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  M. Rolf, K. Neumann, J. Queißer, F. Reinhart, A. Nordmann, and J. J. Steil, “A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant”, Advanced Robotics, 2015, 29, 847-859.

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• [14]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729562

  K. Neumann, and J. J. Steil, “Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations”, Robotics and Autonomous Systems, 2015, 70, 1-15.

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• [13]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050

  J. Queißer, K. Neumann, M. Rolf, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Ieee, 2014, p. 573-579.

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• [12]
  

  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2656403

  K. Neumann, Reliability of Extreme Learning Machines, Bielefeld University Library, Bielefeld, 2014.

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• [11]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292

  A. Lemme, F. Reinhart, K. Neumann, and J. J. Steil, “Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems”, Neurocomputing, 2014, 141, 3-14.

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• [10]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710

  A. Unger, W. Sextro, S. Althoff, T. Meyer, K. Neumann, F. Reinhart, M. Brökelmann, K. Guth, and D. Bolowski, in 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany, Vde-Verlag, 2014.

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• [9]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205

  A. Lemme, K. Neumann, F. Reinhart, and J. J. Steil, 2013, p. 327-332.

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• [8]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630

  K. Neumann, A. Lemme, and J. J. Steil, Ieee, 2013, p. 1216-1222.

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• [7]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891

  K. Neumann, C. Strub, and J. J. Steil, “Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation”, Neurocomputing, 2013, 112, 26-33.

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• [6]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909

  K. Neumann, M. Rolf, and J. J. Steil, “Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines”, International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2013, 21, 35-50.

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• [5]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823

  K. Neumann, and J. J. Steil, “Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity”, Neurocomputing, 2013, 102, 23-30.

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• [4]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614

  K. Neumann, C. Emmerich, and J. J. Steil, “Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods”, Journal of Intelligent Learning Systems and Applications, 2012, 4, 230-246.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819

  K. Neumann, and J. J. Steil, in 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings (Ed.: M. Verleysen), Ciaco, Louvain-la-Neuve, 2012, p. 555-560.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968

  K. Neumann, and J. J. Steil, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1 (Eds.: T. Honkela, W. Duch, M. Girolami, S. Kaski), Springer, 2011, p. 339-346.

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• [1]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025

  K. Neumann, M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings (Eds.: S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer, J.-B. Mouret), Springer, 2010.

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