PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
  Stahl M, Rüther S, Kutscher-Lux T, Ückermann A, Neumann A, Carlmeyer B, Schade M, Kõiva R, Wachsmuth S, Ritter H, Wrede B, et al. (15.02.2018) .

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580

  Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
  Li Q, Ückermann A, Haschke R, Ritter H (2018)
  Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
  Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, Neumann A, Ückermann A, Ritter H, Kemper B, Kramme A, Laux R (30.11.2017) .

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant
  Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, Kõiva R, Carlmeyer B, Rüther S, Schade M, Ückermann A, Wachsmuth S, Ritter H (2017)
  KI - Künstliche Intelligenz 31(3): 273-281.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification
  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2014)
  In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE: 225-231.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654

  Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction
  Ückermann A, Haschke R, Ritter H (2013)
  Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653

  Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera
  Ückermann A, Haschke R, Ritter H (2013)
  Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2012)
  Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701

  Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
  Ückermann A, Haschke R, Ritter H (2012)
  In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan: 198-203.

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