10 Publikationen

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[10]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2018).“Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation”. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.
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[9]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., et al. 15.02.2018 Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
PUB
 
[8]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S., and Ritter, H. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz 31, 273-281.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A., and Laux, R. 30.11.2017 Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.
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[6]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2014).“Hierarchical Scene Segmentation and Classification”. Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA.
PUB
 
[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2014).“Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification”. Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain.
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2013).“Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2013).“Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera”. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2012).“3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2012). “Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping” in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (Osaka, Japan), 198-203.
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Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2018).“Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation”. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., et al. 15.02.2018 Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S., and Ritter, H. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz 31, 273-281.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A., and Laux, R. 30.11.2017 Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2014).“Hierarchical Scene Segmentation and Classification”. Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2014).“Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification”. Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2013).“Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2013).“Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera”. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., and Ritter, H. (2012).“3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A., Haschke, R., and Ritter, H. (2012). “Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping” in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (Osaka, Japan), 198-203.
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