9 Publikationen
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und AssistenzsystemPUB
Stahl, Matthias, Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. (). , 2018 -
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulationPUB | PDF
Li, Qiang, Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. (). , 2018 -
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine TürPUB | Download (ext.)
Kõiva, Risto, Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. (). , 2017 -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944"KogniChef": A Cognitive Cooking AssistantPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Neumann, Alexander, "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz 31 (3). , 2017 -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and ClassificationPUB | DOI | Download (ext.)
Ückermann, André, Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (). Piscataway, NJ, 2014 -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654Realtime 3D Segmentation for Human-Robot InteractionPUB | DOI
Ückermann, André, Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. (). , 2013 -
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653Real-Time 3D Segmentation with Structured Light CameraPUB
Ückermann, André, Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. (). , 2013 -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 25306963D Scene Segmentation for Autonomous Robot GraspingPUB | PDF | DOI
Ückermann, André, 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. (). , 2012 -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot GraspingPUB | PDF
Ückermann, André, Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (). Osaka, Japan, 2012