10 Publikationen

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[10]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
Li, Qiang, Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. (). , 2018
PUB | PDF
 
[9]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
Stahl, Matthias, Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. (). , 2018
PUB
 
[8]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant
Neumann, Alexander, "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz 31 (3). , 2017
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
Kõiva, Risto, Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. (). , 2017
PUB | Download (ext.)
 
[6]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Hierarchical Scene Segmentation and Classification
Ückermann, André, Hierarchical Scene Segmentation and Classification. (). , 2014
PUB
 
[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification
Ückermann, André, Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. (). , 2014
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction
Ückermann, André, Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. (). , 2013
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera
Ückermann, André, Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. (). , 2013
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André, 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. (). , 2012
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André, Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (). Osaka, Japan, 2012
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Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
Li, Qiang, Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. (). , 2018
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
Stahl, Matthias, Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. (). , 2018
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant
Neumann, Alexander, "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz 31 (3). , 2017
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
Kõiva, Risto, Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. (). , 2017
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Hierarchical Scene Segmentation and Classification
Ückermann, André, Hierarchical Scene Segmentation and Classification. (). , 2014
PUB
 
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification
Ückermann, André, Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. (). , 2014
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction
Ückermann, André, Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. (). , 2013
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera
Ückermann, André, Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. (). , 2013
PUB
 
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André, 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. (). , 2012
PUB | PDF | DOI
 
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André, Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (). Osaka, Japan, 2012
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