PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Stahl M, Rüther S, Kutscher-Lux T, et al. Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. 15.02.2018.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580

  Li Q, Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, et al. Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, et al. "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 2017;31(3):273-281.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE; 2014: 225-231.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654

  Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653

  Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701

  Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 198-203.

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