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[10]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Li Q, Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.
PUB | PDF
 
[9]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl M, Rüther S, Kutscher-Lux T, et al. Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. 15.02.2018.
PUB
 
[8]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, et al. "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 2017;31(3):273-281.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, et al. Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.
PUB | Download (ext.)
 
[6]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA.
PUB
 
[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain.
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 198-203.
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Stahl M, Rüther S, Kutscher-Lux T, et al. Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. 15.02.2018.
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Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, et al. "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 2017;31(3):273-281.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, et al. Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA.
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Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain.
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[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.
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[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
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[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann A, Haschke R, Ritter H. Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 198-203.
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