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[10]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2018). Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.
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[9]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., et al. (15.02.2018). Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
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[8]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., et al. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. doi:10.1007/s13218-017-0488-6
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[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., et al. (30.11.2017). Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
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[6]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2014). Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA
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[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan. doi:10.1109/IROS.2013.6696655
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal. doi:10.1109/iros.2012.6385692
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 198-203. Osaka, Japan.
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Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2018). Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.
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Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., et al. (15.02.2018). Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., et al. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. doi:10.1007/s13218-017-0488-6
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., et al. (30.11.2017). Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2014). Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain
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[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan. doi:10.1109/IROS.2013.6696655
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal. doi:10.1109/iros.2012.6385692
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 198-203. Osaka, Japan.
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