PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B., Pfeiffer-Leßmann, N.: Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem. 15.02.2018.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580

  Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R., Ritter, H.: Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain (2018).

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A., Laux, R.: Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S., Ritter, H.: "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 31, 273-281 (2017).

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. p. 225-231. IEEE, Piscataway, NJ (2014).

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654

  Ückermann, A., Haschke, R., Ritter, H.: Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan (2013).

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653

  Ückermann, A., Haschke, R., Ritter, H.: Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany (2013).

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal (2012).

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701

  Ückermann, A., Haschke, R., Ritter, H.: Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). p. 198-203. Osaka, Japan (2012).

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