PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Stahl, M.; Rüther, S.; Kutscher-Lux, T.; Ückermann, A.; Neumann, A.; Carlmeyer, B.; Schade, M.; Kõiva, R.; Wachsmuth, S.; Ritter, H.; Wrede, B.; Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018): Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580

  Li, Q.; Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation.

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R.; Hermann, T.; Elbrechter, C.; Neumann, A.; Ückermann, A.; Ritter, H.; Kemper, B.; Kramme, A.; Laux, R. (30.11.2017): Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A.; Elbrechter, C.; Pfeiffer-Leßmann, N.; Kõiva, R.; Carlmeyer, B.; Rüther, S.; Schade, M.; Ückermann, A.; Wachsmuth, S.; Ritter, H. (2017): "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant KI - Künstliche Intelligenz,31:(3): 273-281.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 225-231.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654

  Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. S. 2136-2143.

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653

  Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701

  Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 198-203.

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