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[10]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Li, Q.; Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation.
PUB | PDF
 
[9]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M.; Rüther, S.; Kutscher-Lux, T.; Ückermann, A.; Neumann, A.; Carlmeyer, B.; Schade, M.; Kõiva, R.; Wachsmuth, S.; Ritter, H.; Wrede, B.; Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018): Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
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[8]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann, A.; Elbrechter, C.; Pfeiffer-Leßmann, N.; Kõiva, R.; Carlmeyer, B.; Rüther, S.; Schade, M.; Ückermann, A.; Wachsmuth, S.; Ritter, H. (2017): "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant KI - Künstliche Intelligenz,31:(3): 273-281.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva, R.; Hermann, T.; Elbrechter, C.; Neumann, A.; Ückermann, A.; Ritter, H.; Kemper, B.; Kramme, A.; Laux, R. (30.11.2017): Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
PUB | Download (ext.)
 
[6]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Hierarchical Scene Segmentation and Classification.
PUB
 
[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. S. 225-231.
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. S. 2136-2143.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 198-203.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Li, Q.; Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation.
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M.; Rüther, S.; Kutscher-Lux, T.; Ückermann, A.; Neumann, A.; Carlmeyer, B.; Schade, M.; Kõiva, R.; Wachsmuth, S.; Ritter, H.; Wrede, B.; Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018): Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
Neumann, A.; Elbrechter, C.; Pfeiffer-Leßmann, N.; Kõiva, R.; Carlmeyer, B.; Rüther, S.; Schade, M.; Ückermann, A.; Wachsmuth, S.; Ritter, H. (2017): "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant KI - Künstliche Intelligenz,31:(3): 273-281.
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[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
Kõiva, R.; Hermann, T.; Elbrechter, C.; Neumann, A.; Ückermann, A.; Ritter, H.; Kemper, B.; Kramme, A.; Laux, R. (30.11.2017): Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Hierarchical Scene Segmentation and Classification.
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[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. S. 225-231.
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. S. 2136-2143.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.
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[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 198-203.
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