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[10]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
Q. Li, et al., “Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation”, Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain, 2018.
PUB | PDF
 
[9]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
M. Stahl, et al., “Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem”, 15.02.2018.
PUB
 
[8]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
A. Neumann, et al., “"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant”, KI - Künstliche Intelligenz, vol. 31, 2017, pp. 273-281.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[7]
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
R. Kõiva, et al., “Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür”, 30.11.2017.
PUB | Download (ext.)
 
[6]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
A. Ückermann, et al., “Hierarchical Scene Segmentation and Classification”, Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA, 2014.
PUB
 
[5]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
A. Ückermann, et al., “Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification”, Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain, 2014.
PUB
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan, 2013.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera”, Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany, 2013.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
A. Ückermann, et al., “3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal, 2012.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping”, 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan: 2012, pp.198-203.
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Q. Li, et al., “Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation”, Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain, 2018.
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
M. Stahl, et al., “Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem”, 15.02.2018.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
A. Neumann, et al., “"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant”, KI - Künstliche Intelligenz, vol. 31, 2017, pp. 273-281.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
R. Kõiva, et al., “Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür”, 30.11.2017.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
A. Ückermann, et al., “Hierarchical Scene Segmentation and Classification”, Presented at the Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA, 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
A. Ückermann, et al., “Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification”, Presented at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spain, 2014.
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[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan, 2013.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera”, Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany, 2013.
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[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
A. Ückermann, et al., “3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal, 2012.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping”, 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan: 2012, pp.198-203.
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