Florian Lier

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ORCID logo https://orcid.org/0000-0001-9251-1075

PEVZ-ID
17147389

37 Publikationen

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  • [37]
    2021 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2953796 OA
    Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S.; Bernotat, J.; Eyssel, F.; Goldstone, R.; Sebanovic, S. (2021): Reproducibility in Human-Robot Interaction Research: A Case Study. In: Philipp Cimiano; Christian Pietsch; Cord Wiljes (Hrsg.): Studies in Analytical Reproducibility: the Conquaire Project. Bielefeld: Universität Bielefeld. S. 129-144.
    PUB | PDF
     
  • [36]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937721
    Strait, M.; Lier, F.; Bernotat, J.; Wachsmuth, S.; Eyssel, F.; Goldstone, R.; Šabanović, S. (2020): A three-site reproduction of the Joint Simon effect with the NAO robot. In: HRI '20: Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. New York: ACM. S. 103-111.
    PUB | DOI
     
  • [35]
    2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940019
    Lier, F.; Kummert, J.; Renner, P.; Wachsmuth, S. (2019): ToBI - Team of Bielefeld Enhancing the Robot Capabilities of the Social Standard Platform Pepper. In: Dirk Holz; Katie Genter; Maarouf Saad; Oskar von Stryk (Hrsg.): RoboCup 2018: Robot World Cup XXII. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 11374). S. 524-535.
    PUB | DOI
     
  • [34]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916790 OA
    Lier, F.; Wachsmuth, S. (2018): Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot. In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. New York: ACM. ( HRI'18, 2).
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  • [33]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936790
    Lücking, P.; Lier, F.; Bernotat, J.; Wachsmuth, S.; Ŝabanović, S.; Eyssel, F. A. (2018): Geographically distributed deployment of reproducible HRI Experiments in an interdisciplinary research context. In: Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. New York: ACM.
    PUB | DOI
     
  • [32]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801 OA
    Renner, P.; Lier, F.; Friese, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): WYSIWICD: What You See is What I Can Do. In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. New York: ACM.
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  • [31]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914820 OA
    Wachsmuth, S.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S. (2018): ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018. S. 9.
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  • [30]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957 OA
    Meyer zu Borgsen, S.; Renner, P.; Lier, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques. In: VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings.
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  • [29]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803 OA
    Renner, P.; Lier, F.; Friese, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): Facilitating HRI by Mixed Reality Techniques. In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. ACM/IEEE.
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  • [28]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475 OA
    Lier, F.; Lücking, P.; de Leeuw, J.; Wachsmuth, S.; Šabanović, S.; Goldstone, R. (2017): Can we Reproduce it? Toward the Implementation of good Experimental Methodology in Interdisciplinary Robotics Research. In: Fabio P. Bonsignorio (Hrsg.): ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead. IEEE. (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Xplore, ).
    PUB | PDF
     
  • [27]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592 OA
    Wachsmuth, S.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Kummert, J.; Lach, L.; Sixt, D. (2017): ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017. Nagoya, Japan.
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  • [26]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611 OA
    Richter, V.; Carlmeyer, B.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Schlangen, D.; Kummert, F.; Wachsmuth, S.; Wrede, B. (2016): Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees. In: Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Singapore: ACM Digital Library. (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction, ).
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  • [25]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
    Holthaus, P.; Leichsenring, C.; Bernotat, J.; Richter, V.; Pohling, M.; Carlmeyer, B.; Köster, N.; Meyer zu Borgsen, S.; Zorn, R.; Schiffhauer, B.; Engelmann, K. F.; Lier, F.; Schulz, S.; Cimiano, P.; Eyssel, F. A.; Hermann, T.; Kummert, F.; Schlangen, D.; Wachsmuth, S.; Wagner, P.; Wrede, B.; Wrede, S. (2016): How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In: Nicoletta Calzolari (Hrsg.): LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings]. Paris: European Language Resources Association (ELRA). S. 3440-3446.
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  • [24]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
    Bernotat, J.; Schiffhauer, B.; Eyssel, F. A.; Holthaus, P.; Leichsenring, C.; Richter, V.; Pohling, M.; Carlmeyer, B.; Köster, N.; Meyer zu Borgsen, S.; Zorn, R.; Engelmann, K. F.; Lier, F.; Schulz, S.; Bröhl, R.; Seibel, E.; Hellwig, P.; Cimiano, P.; Kummert, F.; Schlangen, D.; Wagner, P.; Hermann, T.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Wrede, S. (2016): Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In: A. Agah; J.J. Cabibihan; A.M. Howard; M.A. Salichs; H. He (Hrsg.): Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). Heidelberg/ Berlin: Springer. (9979). S. 982-992.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [23]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
    Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Lier, F.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In: Sven Behnke; Sheh Raymond; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.): RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776). S. 645.
    PUB | DOI
     
  • [22]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940611
    Schulz, S.; Lier, F.; Kipp, A.; Wachsmuth, S. (2016): Humotion: A Human Inspired Gaze Control Framework for Anthropomorphic Robot Heads. In: Wei Yun Yau (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. New York: ACM. S. 1.
    PUB | DOI
     
  • [21]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
    Lier, F.; Hanheide, M.; Natale, L.; Schulz, S.; Weisz, J.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2016): Towards Automated System and Experiment Reproduction in Robotics. In: Wolfram Burgard (Hrsg.): 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Daejeon, Korea: IEEE. (International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), ).
    PUB | PDF
     
  • [20]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
    Weisz, J.; Huang, Y.; Lier, F.; Sethumadhavan, S.; Allen, P. (2016): Towards Sustainable Robotics System Benchmarking. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), ).
    PUB
     
  • [19]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211 OA
    Lemaignan, S.; Hanheide, M.; Karg, M.; Khambhaita, H.; Kunze, L.; Lier, F.; Lütkebohle, I.; Milliez, G. (2014): Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator. In: Davide Brugali; Jan F. Broenink; Torsten Kroeger; Bruce MacDonald (Hrsg.): Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings. Cham: Springer International Publishing. (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), 8810).
    PUB | PDF
     
  • [18]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
    Lier, F.; Wienke, J.; Nordmann, A.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments. In: Davide Brugali; Jan F. Broenink; Torsten Kroeger; Bruce A. MacDonald (Hrsg.): SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science , 8810). S. 400-411.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [17]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
    Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2014): Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. In: HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. New York, NY, USA: ACM. S. 230-231.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [16]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
    Lier, F.; Wienke, J.; Nordmann, A.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
    PUB | PDF
     
  • [15]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
    Lier, F.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): Modeling Software Systems in Experimental Robotics for Improved Reproducibility -- A Case Study with the iCub Humanoid Robot.
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  • [14]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645924
    Lier, F.; Schulz, S.; Wachsmuth, S. (2014): Reality Check! – A Physical Robot versus its Simulation. In: HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. New York, NY, USA: ACM. S. 331-331.
    PUB | DOI
     
  • [13]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580621 OA
    Wiljes, C.; Jahn, N.; Lier, F.; Paul-Stueve, T.; Vompras, J.; Pietsch, C.; Cimiano, P. (2013): Towards Linked Research Data: An Institutional Approach. In: Alexander García Castro; Christoph Lange; Phillip Lord; Robert Stevens (Hrsg.): 3rd Workshop on Semantic Publishing (SePublica). Aachen. (CEUR Workshop Proceedings, ). S. 27-38.
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  • [12]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725 OA
    Lier, F.; Köster, N.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2013): State Machine Based Simulation Testing. In: First International Workshop on MORSE and its Applications. Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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  • [11]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606 OA
    Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2013): Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. In: European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop. Lyon, France: Robot Engineering Task Force. S. 1-4.
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  • [10]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
    Lier, F.; Wienke, J.; Wrede, S. (2013): Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. In: Jenkins User Conference. Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
    PUB
     
  • [9]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
    Schulz, S.; Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2013): Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe, Germany. S. 2126-2133.
    PUB | DOI
     
  • [8]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
    Wachsmuth, S.; Schulz, S.; Lier, F.; Lütkebohle, I. (2012): The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology. In: Stefan Wöfl (Hrsg.): . Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012: Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz. S. 3-7.
    PUB
     
  • [7]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
    Lier, F.; Lütkebohle, I.; Schulz, S. (2012): Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models. In: SIMPAR 2012 proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 7628, ).
    PUB
     
  • [6]
    2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F.; Schöpfer, M. (2012): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
    Lier, F.; Siepmann, F.; Paul-Stueve, T.; Wrede, S.; Wachsmuth, S.; Lütkebohle, I. (2012): Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In: Harald Sack; Tassilo Pellegrini (Hrsg.): Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12). New York, NY, USA: ACM. S. 157-164.
    PUB | DOI
     
  • [4]
    2011 | Report | PUB-ID: 2525284
    Lier, F.; Frederic, S.; Thilo, P. - S.; Sven, W. (2011): Making Research Visible - Cross Platform Linking of Semantically Enriched Research Artifacts. Hamburg, Germany.
    PUB
     
  • [3]
    2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
    Wienke, J.; Lier, F.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2011): Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. In: Jenkins User Conference. Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
    PUB
     
  • [2]
    2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F. (2011): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
    PUB | PDF
     
  • [1]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993825
    Koesling, H.; Friesen, R.; Hammerl, S.; Lier, F.; Preuss, T. (2009): Modelling visual attention: Putting a saliency model of eye guidance to a test Perception,38:(Suppl.): 182.
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