36 Publikationen

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[36]
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937721
M. Strait, F. Lier, J. Bernotat, S. Wachsmuth, F. Eyssel, R. Goldstone, and S. Šabanović, in HRI '20: Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Acm, New York, 2020, p. 103-111.
PUB | DOI
 
[35]
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940019
F. Lier, J. Kummert, P. Renner, and S. Wachsmuth, in RoboCup 2018: Robot World Cup XXII (Eds.: D. Holz, K. Genter, M. Saad, O. von Stryk), Springer, Cham, 2019, p. 524-535.
PUB | DOI
 
[34]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916790 OA
F. Lier, and S. Wachsmuth, in HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Acm, New York, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
[33]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936790
P. Lücking, F. Lier, J. Bernotat, S. Wachsmuth, S. Ŝabanović, and F. A. Eyssel, in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18, Acm, New York, 2018.
PUB | DOI
 
[32]
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801 OA
P. Renner, F. Lier, F. Friese, T. Pfeiffer, and S. Wachsmuth, in HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, Acm, New York, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[31]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914820 OA
S. Wachsmuth, F. Lier, and S. Meyer zu Borgsen, 2018, p. 9.
PUB | PDF
 
[30]
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957 OA
S. Meyer zu Borgsen, P. Renner, F. Lier, T. Pfeiffer, and S. Wachsmuth, in VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings, 2018.
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[29]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803 OA
P. Renner, F. Lier, F. Friese, T. Pfeiffer, and S. Wachsmuth, in HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, Acm/ieee, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
[28]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592 OA
S. Wachsmuth, F. Lier, S. Meyer zu Borgsen, J. Kummert, L. Lach, and D. Sixt, Nagoya, Japan, 2017.
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[27]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475 OA
F. Lier, P. Lücking, J. de Leeuw, S. Wachsmuth, S. Šabanović, and R. Goldstone, in ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead (Ed.: F.P. Bonsignorio), Ieee, 2017.
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[26]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940611
S. Schulz, F. Lier, A. Kipp, and S. Wachsmuth, in Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16 (Ed.: W.Y. Yau), Acm, New York, 2016, p. 1.
PUB | DOI
 
[25]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611 OA
V. Richter, B. Carlmeyer, F. Lier, S. Meyer zu Borgsen, D. Schlangen, F. Kummert, S. Wachsmuth, and B. Wrede, in Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction, Acm Digital Library, Singapore, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
[24]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
J. Bernotat, B. Schiffhauer, F. A. Eyssel, P. Holthaus, C. Leichsenring, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, et al., in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (Eds.: A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs, H. He), Springer, Heidelberg/ Berlin, 2016, p. 982-992.
PUB | PDF | DOI
 
[23]
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
S. Meyer zu Borgsen, T. Korthals, F. Lier, and S. Wachsmuth, in RoboCup 2016: Robot World Cup XX (Eds.: S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel, D.D. Lee), Springer, Heidelberg, 2016, p. 645.
PUB | DOI
 
[22]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
F. Lier, M. Hanheide, L. Natale, S. Schulz, J. Weisz, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Ed.: W. Burgard), Ieee, Daejeon, Korea, 2016.
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[21]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
J. Weisz, Y. Huang, F. Lier, S. Sethumadhavan, and P. Allen, in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016.
PUB
 
[20]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
P. Holthaus, C. Leichsenring, J. Bernotat, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, R. Zorn, B. Schiffhauer, et al., in LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (Ed.: N. Calzolari), European Language Resources Association (Elra), Paris, 2016, p. 3440-3446.
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[19]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.
PUB | PDF | DOI
 
[18]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 230-231.
PUB | PDF | DOI
 
[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211 OA
S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lütkebohle, and G. Milliez, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B. MacDonald), Springer International Publishing, Cham, 2014.
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[16]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.
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[15]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
F. Lier, S. Wachsmuth, and S. Wrede, 2014.
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[14]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645924
F. Lier, S. Schulz, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 331-331.
PUB | DOI
 
[13]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580621 OA
C. Wiljes, N. Jahn, F. Lier, T. Paul-Stueve, J. Vompras, C. Pietsch, and P. Cimiano, in 3rd Workshop on Semantic Publishing (SePublica) (Eds.: A. García Castro, C. Lange, P. Lord, R. Stevens), Aachen, 2013, p. 27-38.
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[12]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725 OA
F. Lier, N. Köster, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in First International Workshop on MORSE and its Applications, Laas-Cnrs, Toulouse, France, 2013.
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[11]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606 OA
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop, Robot Engineering Task Force, Lyon, France, 2013, p. 1-4.
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[10]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.
PUB
 
[9]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
S. Schulz, F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013, p. 2126-2133.
PUB | DOI
 
[8]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
S. Wachsmuth, S. Schulz, F. Lier, and I. Lütkebohle, in (Ed.: S. Wöfl), Deutsche Forschungszentrum Für Künstliche Intelligenz, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012, 2012, p. 3-7.
PUB
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Schulz, in SIMPAR 2012 proceedings, Springer-Verlag, Berlin, 2012.
PUB
 
[6]
2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
S. Wachsmuth, F. Siepmann, L. Ziegler, F. Lier, and M. Schöpfer, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012, 2012.
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[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.
PUB | DOI
 
[4]
2011 | Report | PUB-ID: 2525284
F. Lier, S. Frederic, P. - S. Thilo, and W. Sven, Making Research Visible - Cross Platform Linking of Semantically Enriched Research Artifacts, Hamburg, Germany, 2011.
PUB
 
[3]
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.
PUB
 
[2]
2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
S. Wachsmuth, F. Siepmann, L. Ziegler, and F. Lier, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011, 2011.
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[1]
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993825
H. Koesling, R. Friesen, S. Hammerl, F. Lier, and T. Preuss, “Modelling visual attention: Putting a saliency model of eye guidance to a test”, Perception, 2009, 38, 182.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937721
M. Strait, F. Lier, J. Bernotat, S. Wachsmuth, F. Eyssel, R. Goldstone, and S. Šabanović, in HRI '20: Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Acm, New York, 2020, p. 103-111.
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[35]
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940019
F. Lier, J. Kummert, P. Renner, and S. Wachsmuth, in RoboCup 2018: Robot World Cup XXII (Eds.: D. Holz, K. Genter, M. Saad, O. von Stryk), Springer, Cham, 2019, p. 524-535.
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[34]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916790 OA
F. Lier, and S. Wachsmuth, in HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Acm, New York, 2018.
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[33]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936790
P. Lücking, F. Lier, J. Bernotat, S. Wachsmuth, S. Ŝabanović, and F. A. Eyssel, in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18, Acm, New York, 2018.
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[32]
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801 OA
P. Renner, F. Lier, F. Friese, T. Pfeiffer, and S. Wachsmuth, in HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, Acm, New York, 2018.
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[31]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914820 OA
S. Wachsmuth, F. Lier, and S. Meyer zu Borgsen, 2018, p. 9.
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[30]
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957 OA
S. Meyer zu Borgsen, P. Renner, F. Lier, T. Pfeiffer, and S. Wachsmuth, in VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings, 2018.
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[29]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803 OA
P. Renner, F. Lier, F. Friese, T. Pfeiffer, and S. Wachsmuth, in HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, Acm/ieee, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
[28]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592 OA
S. Wachsmuth, F. Lier, S. Meyer zu Borgsen, J. Kummert, L. Lach, and D. Sixt, Nagoya, Japan, 2017.
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[27]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475 OA
F. Lier, P. Lücking, J. de Leeuw, S. Wachsmuth, S. Šabanović, and R. Goldstone, in ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead (Ed.: F.P. Bonsignorio), Ieee, 2017.
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[26]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940611
S. Schulz, F. Lier, A. Kipp, and S. Wachsmuth, in Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16 (Ed.: W.Y. Yau), Acm, New York, 2016, p. 1.
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[25]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611 OA
V. Richter, B. Carlmeyer, F. Lier, S. Meyer zu Borgsen, D. Schlangen, F. Kummert, S. Wachsmuth, and B. Wrede, in Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction, Acm Digital Library, Singapore, 2016.
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[24]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
J. Bernotat, B. Schiffhauer, F. A. Eyssel, P. Holthaus, C. Leichsenring, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, et al., in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (Eds.: A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs, H. He), Springer, Heidelberg/ Berlin, 2016, p. 982-992.
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[23]
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
S. Meyer zu Borgsen, T. Korthals, F. Lier, and S. Wachsmuth, in RoboCup 2016: Robot World Cup XX (Eds.: S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel, D.D. Lee), Springer, Heidelberg, 2016, p. 645.
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[22]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
F. Lier, M. Hanheide, L. Natale, S. Schulz, J. Weisz, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Ed.: W. Burgard), Ieee, Daejeon, Korea, 2016.
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[21]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
J. Weisz, Y. Huang, F. Lier, S. Sethumadhavan, and P. Allen, in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016.
PUB
 
[20]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
P. Holthaus, C. Leichsenring, J. Bernotat, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, R. Zorn, B. Schiffhauer, et al., in LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (Ed.: N. Calzolari), European Language Resources Association (Elra), Paris, 2016, p. 3440-3446.
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[19]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.
PUB | PDF | DOI
 
[18]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 230-231.
PUB | PDF | DOI
 
[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211 OA
S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lütkebohle, and G. Milliez, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B. MacDonald), Springer International Publishing, Cham, 2014.
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[16]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.
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[15]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
F. Lier, S. Wachsmuth, and S. Wrede, 2014.
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[14]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645924
F. Lier, S. Schulz, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 331-331.
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[13]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580621 OA
C. Wiljes, N. Jahn, F. Lier, T. Paul-Stueve, J. Vompras, C. Pietsch, and P. Cimiano, in 3rd Workshop on Semantic Publishing (SePublica) (Eds.: A. García Castro, C. Lange, P. Lord, R. Stevens), Aachen, 2013, p. 27-38.
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[12]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725 OA
F. Lier, N. Köster, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in First International Workshop on MORSE and its Applications, Laas-Cnrs, Toulouse, France, 2013.
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[11]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606 OA
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop, Robot Engineering Task Force, Lyon, France, 2013, p. 1-4.
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[10]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.
PUB
 
[9]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
S. Schulz, F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013, p. 2126-2133.
PUB | DOI
 
[8]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
S. Wachsmuth, S. Schulz, F. Lier, and I. Lütkebohle, in (Ed.: S. Wöfl), Deutsche Forschungszentrum Für Künstliche Intelligenz, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012, 2012, p. 3-7.
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[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Schulz, in SIMPAR 2012 proceedings, Springer-Verlag, Berlin, 2012.
PUB
 
[6]
2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
S. Wachsmuth, F. Siepmann, L. Ziegler, F. Lier, and M. Schöpfer, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012, 2012.
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[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.
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[4]
2011 | Report | PUB-ID: 2525284
F. Lier, S. Frederic, P. - S. Thilo, and W. Sven, Making Research Visible - Cross Platform Linking of Semantically Enriched Research Artifacts, Hamburg, Germany, 2011.
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[3]
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.
PUB
 
[2]
2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
S. Wachsmuth, F. Siepmann, L. Ziegler, and F. Lier, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011, 2011.
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[1]
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993825
H. Koesling, R. Friesen, S. Hammerl, F. Lier, and T. Preuss, “Modelling visual attention: Putting a saliency model of eye guidance to a test”, Perception, 2009, 38, 182.
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