35 Publikationen
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot Hand. Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS45743.2020.9341691.
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940664Connan, M., Kõiva, R. & Castellini, C. (2020). Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping. Frontiers in Neurorobotics, 14: 11. Frontiers Research Foundation. doi:10.3389/fnbot.2020.00011.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566Kõiva, R., Schwank, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2019). Towards high-density barometer-based tactile sensor arrays. Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B. & Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018) Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931688Beckerle, P., Kõiva, R., Kirchner, E.A., Bekrater-Bodmann, R., Dosen, S., Christ, O., Abbink, D.A., Castellini, C. & Lenggenhager, B. (2018). Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics. Frontiers in Neurorobotics, 12, 84. Frontiers. doi:10.3389/fnbot.2018.00084.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916321Castellini, C., Kõiva, R., Pasluosta, C., Viegas, C. & Eskofier, B.M. (2018). Tactile myography: an off-line assessment on intact subjects and one upper-limb disabled. Technologies / SI: Assistive Robotics, 6(2): 38. MDPI. doi:10.3390/technologies6020038.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS.2018.8594207.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A. & Laux, R. (30.11.2017) Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2913225Kõiva, R., Stahl, M., Rüther, S. & Ritter, H. (13.04.2017) Method for operating a household appliance, control device and household appliance.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S. & Ritter, H. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. Springer. doi:10.1007/s13218-017-0488-6.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863Kõiva, R., Schwank, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Fingernail with static and dynamic force sensing. Gehalten auf der Humanoids 2016 Workshop "Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges".
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.
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2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2944641Moringen, A. & Kõiva, R. (2015). Modular Haptic Stimulus Board CAD Models. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2944641.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726143Kõiva, R., Riedenklau, E., Viegas, C. & Castellini, C. (2015). Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity. 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Gehalten auf der International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2015.7281192.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560Kõiva, R., Zenker, M., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (S. 1084-1089). Gehalten auf der IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/AIM.2013.6584238.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527557Kõiva, R., Hilsenbeck, B. & Castellini, C. (2013). Evaluating subsampling strategies for sEMG-based prediction of voluntary muscle contractions. Gehalten auf der 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013). doi:10.1109/ICORR.2013.6650492.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2485135Kõiva, R., Hilsenbeck, B. & Castellini, C. (2012). FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions. Gehalten auf der 34th Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC 2012). doi:10.1109/embc.2012.6345985.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471105Castellini, C. & Kõiva, R. (2012). Using surface electromyography to predict single finger forces. Gehalten auf der IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012). doi:10.1109/biorob.2012.6290294.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129Roa, M., Kõiva, R. & Castellini, C. (2012). Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object. Gehalten auf der IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012). doi:10.1109/biorob.2012.6290670.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068Kõiva, R. & Schürmann, C. (2012). Sensors for capturing tactile interaction patterns. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192Castellini, C. & Kõiva, R. (2012). Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely Disabled. Gehalten auf der IROS 2012, Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2412383Hermann, T. & Kõiva, R. (2011). SonicChair. In F. Behrendt & T. Lossius (Hrsg.), Sonic Interaction Design - Exhibition Catalogue (S. 36-37). Bergen, Norway: BEK: Bergen Center for Electronic Arts.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460Schürmann, C., Kõiva, R. & Haschke, R. (2011). A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In L. Jones (Hrsg.), IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (S. 339-344). Gehalten auf der IEEE World Haptics 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2011.5945509.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017346Hermann, T. & Kõiva, R. (2008). tacTiles for Ambient Intelligence and Interactive Sonification. In A. Pirhonen & S.A. Brewster (Hrsg.), Haptic and Audio Interaction Design, Third International Workshop, HAID 2008 (S. 91-101). Gehalten auf der Haptic Audio Interaction Design (HAID 2008), Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-87883-4_10.
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2761273Hermann, T. & Kõiva, R. (2008). Open Source Hardware files of tacTiles/SonicChair. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2761273.
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2699299Hermann, T. & Kõiva, R. (2008). Supplementary Material for "tacTiles for Ambient Intelligence and Interactive Sonification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2699299.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430Steil, J.J., Kõiva, R. & Sperduti, A. (2006). Unsupervised Clustering of Continuous Trajectories of Kinematic Trees with SOM-SD. In M. Verleysen (Hrsg.), Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-side publications.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710246Kõiva, R. & Maido, A. (2000). Automation of dual-drum tribometer. International Conference Mechatronics 2000 (S. 239-241). Gehalten auf der Mechatronics, Warsaw, Poland.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710226Ajaots, M. & Kõiva, R. (1999). Dual-drum centrifugal tribometer for dynamical tests. OST-99 SYMPOSIUM on Machine Design (S. 159-164). Gehalten auf der OST, Stockholm: Kungl Tekniska Högskolan.